иррегулярный
-ая, -ое. книжн.
Неправильный, не подчиненный определенному положению, порядку, общим правилам; нерегулярный.
иррегулярные войска
войска, не имеющие единой постоянной организации, определенной системы комплектования, прохождения службы и обучения.
[лат. irregularis]