ТОПТАТЬСЯ
ТОПТАТЬСЯ, топчусь, топчешься, "несовер."
1. Переминаться с ноги на ногу, быть в землю то одной, то другой ногой, оставаясь на том же месте. Нетерпеливый конь топчется и грызет удила.
3. страд. к "топтать".
Топтаться на месте ("разг." ирон.) - перен. не двигаться вперед.