1."совер."к"щупать". «Парамон Парамоныч пощупал у него пульс, посмотрел на язык.»А.Тургенев. «Пощупайте-ка, как у меня сердце бьется.»Чехов. Пощупать мускулы. Пощупать материю.
2. перен. Произвести некоторое обследование чего-нибудь, постараться узнать что-нибудь ("разг.""фам."). Пощупать знания нового ученика.