* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ганизации. Все детали алгоритма управления задаются человеком. В книге показано, что подобная однобокость имела место в течение продолжительного времени и при из учении систем автоматического регулирования. Десят ки лет системы регулирования отождествлялись только с системами обратных связей. Однако теперь, в послед нее десятилетие, универсальная теория комбинирован ного регулирования, использующего одновременно и разомкнутые, и замкнутые связи управления, получила всеобщее признание (хотя для некоторых ученых все еще чисто формальное). Поэтому нежелательно, чтобы и развитие систем ной автоматики было столь же односторонним и снова повторило все ошибки, имевшие место при разработке теории автоматического регулирования. Поэтому в пер вой главе книги приводятся некоторые сведения по исгории становления теории инвариантности проф. Г. В. Щи^ панова, которая продолжительное время отрицалась, но теперь, развитая в работах акад. В. С. Кулебакина, акад. Б. Н. Петрова, проф. Г. М. Уланова, проф. А. И. Кухтенко и многих других советских и зарубеж ных ученых, служит основой теории наиболее совершен ных систем комбинированного автоматического регули рования. Системная автоматика находится в самом начале своего развития. Еще нельзя дать полной и точной клас сификации основных схем комплексной автоматизации производств. Но уже сейчас можно четко сформулиро вать основные принципы построения этих схем и поста вить задачи, ждущие своего решения. Д л я этого можно использовать опыт, полученный как при исследовании систем автоматического регули рования, так и при исследовании систем управления в живых организмах новой наукой — бионикой. Эти два источника полезных аналогий помогут ре шить основные вопросы, стоящие перед создателями тео рии системной автоматики, в частности два важных во проса: 1) о выборе ширины области оптимизации и о числе рядов управляющих машин (проблема макро- и мик росистем);
5
