* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
2) об оптимальном соотношении детерминированной и самообучающейся частей системы. Первая проблема уже является предметом дискус сии (см. «Автоматика», № 3, 1962, и далее). Сложность вопроса о выборе ширины области опти мизации связана с тем, что изменение режима работы каждого отдельного малого участка производства на рушает работу соседних участков. Например, если са молет летит не со скоростью, соответствующей точно заданному графику, а автоматически ищет оптималь ную (с точки зрения расхода топлива), то он может при лететь в разное время и тем самым нарушить общий график движения аэропорта. Более полным решением является оптимизация полета всех самолетов, произво димая с точки зрения общего критерия. Определение оптимального числа рядов (ярусов) управляющих машин также является важной задачей. Производственный процесс может быть разбит на ряд участков, каждый из которых управляется на своем уровне местной управляющей машиной или экстремаль ным регулятором. Работа машин одного ряда увязыва ется с центральной координирующей управляющей ма шиной. Р я д координирующих машин, в свою очередь, может координироваться центральной машиной более высокого ранга и т. д. (иерархия управляющих машин). В настоящее время вопрос о макро- и 'микроси стемах решается чисто практически. Если, например, автоматизируется управление заводами, имеющими це ховую структуру, то число рядов управляющих машин выбирается соответственно структуре производства. В каждом цехе устанавливается своя «местная» управ ляющая машина. Цеховые машины подчинены «глав ной» заводской координирующей машине. Д л я группы заводов устанавливается еще одна центральная коорди нирующая машина более высокого ранга. Такое реше ние является вынужденным и временным. Когда произ водство будет проектироваться с учетом возможностей автоматического управления, появится необходимость решать вопрос с более общих позиций. Такие общие принципы управления следует прежде всего искать в устройстве систем управления живых организмов, где также имеются местные и центральные системы, в экст ренных случаях подменяющие друг друга.
6
