* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
M-I-15.
Зубчатый для двух
диференциальный величин
суммирующий
механизм
Движущими звеньями могут быть 7, 2, и 7. Звенья 7 и 2 представляют собой сидящие свободно на валу 6 цилиндрические зубчатые колеса,
выполненные заодно с коническими колесами. Последние зацепляются с малыми коническими шестернями (сателлиты) 3 и 4, имеющими общую ось 5 (крестовина), соединенную с валом 6. На свободном конце вала закреплена цилиндрическая шестерня 7. Симметрично расположенные конические шестерни 7 и 2, 3 и 4 имеют равное число зубьев. При двух ведущих звеньях третье дает сумму, определяемую уравнением:
?Б = "J" f?l + ?".]•
где B j , М ' 16
и ». — углы поворота соответствующих
звеньев. механизм
Червячный д и ф е р е н ц и а л ь н ы й суммирующий для д в у х величин
Червяк 7, кроме вращения на определенный угол, получает пере мещение вдоль оси от винта 3, что вызывает добавочный поворот чер вячного колеса 2, складывающийся алге браически с основным углом поворота от вращения червяка. Общий угол поворота червячного колеса 2 равен: К _1L
'•?« = ® 1 • l 12 i t * 9:
где ©j, о
2
и Ф — углы поворота соот ветствующих звеньев; i — передаточное отноше ние червячной пары; h — шаг винта 3; г — радиус начальной ок ружности червячного колеса 2.
3
i a 3 а
П
В. А. Юдин
п
161
