* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
передавать или получать движение от внешних иеточников, а внутрен няя шестерня 7 соединяется с шестерней 2, шестерня 4-с шестерней 3. Оси шестерен 2 и 3 находятся в боковых щитках 5. При заданном вращении двух звеньев третье звено суммирует угловые перемещения соответственно уравнению: = i
94 — <р
в
H
=
г
,
2*4
где <р , <р и tp — углы поворота соответствующих звеньев, i> а- з> * — числа зубьев зацепляющихся шестерен. Если сделать z = z , то ?i — Ъ _ а 9* — f B 2 *
х 4 6 z г г z t t г
г
При получаем
Tl ~ ?4
—
z = г, 4- 1
s
У8 ?5
=
]
I J _ «»
M-I-14. З у б ч а т ы й диференциальный двух величин
суммирующий м е х а н и з м д л я
Механизм представляет собой зубчатый конический диференциал. При двух ведущих звеньях 7 и 3 ведомым звеном являются рукоятка 4
и дтлее цилиндрические шестерни 5 и б. Углы поворота и б могут быть подсчитаны из уравнений:
9i = - j ( ? i + Ta);
шестерен 5
(1)
(2)
