* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
М1-17.
Червячный диференциальный для двух величин
суммирующий
механизм
У/////////////////////////////////////, Угловое перемещение червячного колеса 2 получается в результате вращения червяка 7 и его поступательного перемещения при помощи рычага 3. Следовательно, = • ht здесь i , — передаточное отношение червячной пары; s — осевое перемещение червяка от рычага 3; г — радиус червячной шестерни.
2 x 2
+7Ч
M-I-18. Червячный диференциальный для двух величин
суммирующий
механизм
Зубчатое колесо 7, сцепляясь с колесом 2 (одинакового диаметра), сообщает червяку 5 вращение ер , которое передается червячному к о
х
лесу б . Зубчатое колесо 3 сообщает круглой рейке г, составляющей' одно целое со штангой и червяком 5, перемещение s , передающееся через червяк 5 червячному колесу б. Суммарное вращение колеса б, а следовательно, и вала О будет равно:
4
?6 =
3 6 6
?l'5.6 +
tJ"
=
< l • '5.6 + P
9j ~
,
при r = r . cp = 9i • ' 5 , 6 + 9 3 • Здесь i5,6—передаточное отношение червячной передачи. 162
