* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
M-I-12. Зубчатый диференциальный суммирующий механизм для двух величин Водило 5 вращается вокруг оси O Зубчатые колеса 2 и 2', жестко связанные между собой, вращаются вокруг оси 0. водила, колесо 2 ' сцепляется с колесом 3, вращающимся вокруг оси 0 , соосной с осью С\, а колесо 2 сцеплено с колесом 7. Угол поворота колеса 7 дает раз ность двух величин согласно уравнению 11). Если колесо 3 вращать от колеса 6 с углом поворота !р и водило 5— от колеса 7 (колеса 6 и 7 на схеме не по казаны), угол поворота которого '-а при спе циально подобранных передаточных отно шениях, то угол поворота колеса 7 дает разность двух величин по уравнению (6); чтобы получить сумму двух величин, надо вращать водило в сторону, противоположную вращению колеса 3:
v г 3 6 7
•/»,:
(1) (2)
la
.
rr
x
(3) (4)
2
< = ?т р ?i = ? —
: 6 6
3 5 в
(5) (6)
.здесь с?,, <р , ср , (р ,-.;, — углы поворота колес 7, 3, 5, 6 и 7. M-I-I?. Зубчатый диференциальный для двух величин суммирующий механизм
Движущими звеньями здесь могут быть 7, 4, 5. Звенья 7 и 4 выпол нены в виде двойных цилиндрических шестерен, крайние шестерни могут
159
