* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

М-1-10. Зубчато-реечный диференциальный суммирующий меха низм для трех величин Ведущие звенья — рейки 7, 2 и 3, ведомое звено — зубчатка 9 со штан­ гой 10. Рейки 7 и 2 перемещаются таким образом, что точки их пе­ реходят из положений А° и В в положения А и В. При этом центр колеса 4 переходит из положения D в положе­ ние D и его перемещение равно 7 i ( i-\- ^Рейка 5, связанная с центром колеса 4, вращает дво' ное зуб­ чатое колесо 6 7. Число зубьев колеса 7 вдвое больше числа зубьев колеса 6. Вследствие этого рейка 8, сцепляющаяся с колесом 7, совершит перемещение, равное z и центр колеса 9 пере­ местится на величину, равную полусумме перемещений точек В и Е. 0 z z 3l = 7(*i+z -b* ). a 3 В зависимости от на­ правления перемещений точек А, В и Е значе­ ния г , z и г могут быть положительными г 2 3 М-1-11. Зубчатый диференциальный для двух величин суммирующий механизм Механизм представляет собой зубчатый диферснциал, в котором сателлиты 2 к 3 имеют одинаковое число зубьев. При ведущих звеньях 7 и 4 угол поворота ведомых звеньев б и 7 подсчитывается из уравнений (1) и (2). Числа зубьев остальных зубчатых колес подобраны соответ­ ственно: 6 = y ( ? i - f ?*); tV 2 ? 6 (1) ?7 = ?i + (2) .J^. Здесь ft, <р , и углы поворота соответствую­ щих звеньев. 158