* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

II. МЕХАНИЗМЫ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТОРОВ K-II-1. Шарнирный динатора зубчато-реечный механизм полярного к о о р ­ Механизм служит для определения вектора по модулю и аргументу и решению обратной задачи. Ведущие звенья — кривошип 7 и зубчатое колесо 2, ведомое звено — рейка 8. При вращении кривошипа 7 шатун 3 приводит в движение ползун 4, увлекающий за собой втулку 5, которая движет шатун 6, я через него зубчатое колесо 7, являющееся одновременно кривошипом. От зубчатого колеса 7 приводится в движение рейка 8, вследствие чего модуль вектора меняется пропорционально "углу поворота криво­ шипа 7 при условии, что звенья кривошипно-шатунных механизмов 7, 3, 4, и 5, б, 7 соответственно равны. При этом следует учесть, что эти кривошипно-шатунные механизмы лежат в разных плоскостях. Аргумент вектора пропорционален вращению колеса 2. Поворотом зуб­ чатого колеса 2 стойка 9 вместе с рейкой 8, втулкой 5 и зубчатым колесом 7 поворачивается вокруг оси, в то время как кривошипношатунный механизм 7—3—4 остается в прежней плоскости. Таким обра­ зом, аргумент вектора (угол поворота рейки 8) меняется пропорци­ онально углу поворота зубчатки 2. 73