* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

K-II-2. З у б ч а т о - в и н т о в о й м е х а н и з м полярного координатора Механизм служит для определения вектора по полярным координа­ там и обратно — для получения полярных координат по вектору. Ведущие звенья — зубчатые колеса 7 и 2, ведомые звенья — втулка с направляющей 3 и ползун 7. Прч вращении зубчатого колеса 7, жестко посаженного на втулке с направляющей 3, последняя поворачивается на угол а, равный углу поворота зубчатого колеса 7. На внутренней части втулки 3 имеется выступ В, входящий в паз на задней части рейки 4, вследствие чего вместе со звеном 3 поворачивается и рейка 4, которая, будучи наверху плоской, внизу имеет цилиндрическую форму и сцепляется с зубчатым колесом 2. Зубчатое колесо 2 при вращении перемещает рейку 4 по­ ступательно, что заставляет вращаться зубчатое колесо 5, закрепленное на оси винта 6. При вращении винта 6 ползун 7 перемещается по направляющим, изменяя модуль г вектора OA. Таким образом, угол поворота зубчатого колеса 7 равен аргументу вектора, а угол поворота колеса 2 пропорционален его модулю. 74