* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
K-I-9. З у б ч а т о - кулис ный механизм спирального к о ординатора [35]
Механизм спирального координатора характери зуется наличием диска 7 с пазом в виде архимедовой спирали и диска 8 с радиаль ным пазом. Величина под лежащего разложению век тора вводится при помощи маховичка 2, поворачиваю щего через колесо 3 диск 7. Цилиндрический штифт или палец 9 входит с одной стороны в паз (архимедовой спирали) диска 7, с другой стороны, штифт 9 входит в радиальный паз диска 8 и, наконец, он же входит в кулисные прорези (направляющие) ползунов 10 и 77, положе ние которых определяет значения координат х и у. Ползуны 10 и 77 двигаются параллельно осям координат х и у. Зубчатодиференциальная цепь имеет ранее названную задачу. K-I-10. П р о с т р а н с т в е н н ы й д е к а р т о в координатор [7] Ведущие звенья — шкивы 7 и 2 и зубчатое колесо 3. На одной оси со шкивами сидят конические зубчатые колеса 4 и 5, посредством которых приводятся во вращение валики б и 7, винты 8, 9 и 10, 11. Вдоль винтов перемещаются параллельно осям X и Y рамки 72 и 13. Угол поворота звена 7 про порционален координате х; угол поворота звена 2 пропорционален координате у. Перемещение вдоль оси Z осуществляется зубчатым колесом 3 и рейкой 4. Чтобы обеспечить при этом сцепление конических шестерен 4 к 5, ва лики, на которых они сидят, образуют с удлиненной цилиндри ческой втулкой шкивов посту пательную пару. Совместное вра щение шкивов и валиков кониче ских шестеренок обеспечивается шпонкой 15. Ползун 16 в точке А дает конец вектора, исходящего из начала координат 0. 72
