* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ДИНАМИКА ВАГОНА 651 ДИНАМИКА ОСНОВНЫЕ П О Л О Ж Е Н И Я Динамика вагона — н а у к а , и з у ч а ю щ а я пе­ ремещения вагона и его основных элементов в различных условиях эксплоатации и воз­ никающие при этом динамические с и л ы . Глав­ ными задачами динамики вагона я в л я ю т с я : а) установление условий безопасного (устой­ чивого) движения вагона по рельсовым путям; б) определение величин, р а с п р е д е л е н и я и повторяемости динамических с и л , необходи­ мых д л я расчётов на прочность и износ де­ талей вагона; в) разработка основных параметров рес­ сорного подвешивания и межвагонных упругих устройств, обеспечивающих плавный и спо­ койный ход вагонов. Теоретическое изучение динамики вагона основывается на общих з а к о н а х и уравнениях теоретической механики. При решении слож­ ных вопросов динамики вагона прибегают к экспериментальным методам, заключающимся в непосредственном измерении при помощи специальных приборов интересующих пере­ мещений, их производных и динамических сил. КОЛЕБАНИЯ ВАГОНОВ ВАГОНА пути (стыковые впадины, • пучины, перекосы и т. п.), состоянием ходовых частей (выбоины или овальность б а н д а ж е й , эксцентричность шеек осей, коничность поверхности катания колёс и т. п . ) , изменением скоростей д в и ж е ­ ния и т. д . Д л я смягчения толчков вагоны оборудуются рессорами и п р у ж и н а м и . Под действием вышеупомянутых усилий обрессоренные массы вагона во время движения при­ ходят в колебательное с о с т о я н и е . В общем случае кузов вагона как твёрдое тело может иметь шесть видов колебаний (по числу степеней свободы или независимых обобщённых координат, определяющих в про­ странстве положение любой точки к у з о в а ) . При координатной системе х , y г (фиг. 1,а) главными видами колебаний к у з о в а на рессо­ рах являются следующие: 1) подпрыгивание — кузов вагона переме­ щается вверх и вниз по оси zz на некоторую величину + z. о с т а в а я с ь п а р а л л е л ь н ы м перво­ начальному положению (фиг. 1.6); 2) г а л о п и р о в а н и е , или продольная к а ч к а , — кузов вагона в р а щ а е т с я в обе стороны относительно оси уу на некоторый угол ± $ (фиг, 1, в); 3) поперечный о т н о с — к у з о в вагона пе­ ремещается в обе стороны вдоль оси уу на некоторую величину ±у оставаясь парал­ л е л ь н ы м самому себе (фиг. 1, г); 4) боковая качка — кузов вагона вра­ щ а е т с я в обе стороны относительно оси хх на некоторый угол ± р (фиг. 1,д); t у 9 ж Главные виды колебаний вагонов При движении вагона по рельсам на него действуют разнообразные по величине н на­ правлению усилия, вызванные неровностями б) г« -- - -А L 1 — 1 — Щ -н г -е ~— - У Фиг. 1. Главные- виды колебаний кузова вагона на рессорах