* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

206 ПАРОВОЗЫ иие в моменты нахождения пальца к р и в о ш и п а во всех других точках к р и в о ш и п н о й о к р у ж ­ ности. Затем определяют на чертеже положение ш а р н и р а Р при переднем ходе паровоза и от­ секе s = 0.6. Прн динамическом исследовании пользу­ ются данными эллиптических диаграмм, при­ нимая для пост} оений действительное напол­ нение, а не номинальное по реверсу. Откладывая в масштабе а на оси цилиндра от переднего мёртвого положения шарнира В величину действительного наполнения, выра­ женную в миллиметрах хода П О Р Ш Н Я , полу­ чают на чертеже точку 0,6, соответствующую моменту фактической отсечки при ходе поршня назад. В рассматриваемом случае д л я паровоза серии Ф Д эта величина определена построе­ нием эпюры парораспределения и равна 462 мм (фиг. 2). И з точки 0,6 на оси цилиндра радиусом, равным длине.ведущего дышла АВ, на криво­ шипной окружности делают засечку, которая m a x Х2 F n F u - Фиг. 2. Эпюра парораспределения определит собой положение п а л ь ц а кривошипа в момент отсечки s = 0,6 при заднем ходе поршня (фиг. 1). Аналогично находят на ч е р т е ж е точки Е и F механизма, центр к р и в и з н ы G , находя­ щийся в верхней части ранее проведённой дуги gg, и, наконец, положение дуги кули­ сы / / , соответствующее моменту отсечки m a x e е Из точки L радиусом, равным длине к у лисной тяги LK, делают засечку на дуге кулисы / / • Точка её пересечения с дугой / / определяет положение кулисного к а м н я К в прорезе кулисы д л я данного п о л о ж е н и я механизма. Откладывая затем на пря­ мой K L отрезок K M находят п о л о ж е ­ ние шарнира M Шарнир Р будет находиться на пересече­ нии дуг радиуса QP и М Р, проведённых из центров Q и М Таким образом, положение шарнира Р для отсечки г = 0,6 определено. Чтобы найти положение ш а р н и р о в К, М, L , D и С д л я всех положений механизма, следует изготоиить модель четырёхповодковой кинематической цепи, состоящей и з кулисной тяги KL, подвески РМ, маятника LDC и по­ водка маятника ВС. Ш а р н и р ы модели снабжаются подвижны­ ми остриями. Положение шарниров в момент н а х о ж д е н и я к р и в о ш и п а , например и точке А , опреде­ л я ю т следующим образом. Неподвижными точками модели будут Р и В (фиг. 1). Модель у к р е п л я ю т в этих точках остриями и передвигают её подвижные звенья таким образом, чтобы шарнир К л е ж а л на дуге к у л и с ы , а ш а р н и р D — на линии оси золотника. По достижении этого производится накол других точек модели, соответствующих положению шарниров механизма при данном угле поворота к р и в о ш и п а . Определение положения ш а р н и р о в д л я всех 12 исследуемых положений к р и в о ш и п а даёт возможность построить и траектории их движенияД л я построения планов скоростей и уско­ рений ограничиваются вычерчиванием т о л ь к о одной схемы паровозного механизма. Однако на этой схеме должны быть нанесены точки, соответствующие шарнирам механизма д л я всех 12 положений к р и в о ш и п а . t г e e 9 t s В к т а х г г 12 О П Р Е Д Е Л Е Н И Е СКОРОСТЕЙ Излагаемый ниже метод определения ско­ ростей и ускорений п р и помощи теории линейных векторных уравнений базируется на классификации, данной Л . В . Ассуром, согласно которой структура исследуемого механизма следующая: 1- е звено—стойка, т. е. звено механизма, принятое за неподвижное; 2- е звено — кривошип 0 / 1 Е , т. е. звено, образующее со стойкой вращательную пару; 3 и 4-е звенья — ведущее дышло и пол­ з у н , образующие двух поводковую группу, названную для краткости первой диадой; 5 и 6-е звенья — эксцентриковая тяга EF и кулиса NF, составляющие вторую диаду; 7, 8, 9, 10, 11 и 12-е з в е н ь я — кулисный камень К, подвеска кулисной тяги РМ, золот­ ник, поводок маятника ВС, маятник CDL и к у л и с н а я тяга LMK- Все эти шесть звеньев образуют четырёхповодковую группу меха­ низма, где первые четыре звена я в л я ю т с я поводками* г л а х = 0.6 (фиг. 2). И з точки 0,6, лежащей на оси цилиндра, радиусом, равным длине поводка маятни­ ка ВС, описывают дугу уу, затем от ранее найденной на оси золотника точки, соответ­ ствующей моменту нахождения золотника в среднем положении, откладывают в пра­ вую сторону величину перекрыши впуска е = 6 0 мм. Полученная точка определяет положение шарнира D в момент отсечки при заднем ходе поршня. Затем шаблон маятника накла­ дывают таким образом, чтобы его шарнир совпадал с найденной точкой D на оси золот­ ника, а другой шарнир С, л е ж а л в это вре­ мя на дуге уу, после чего делают накол чертежа в его точке L , к о т о р а я , по суще­ ству, является положением шарнира L в мо­ мент отсечки. e e e