
* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ДИНАМИКА ПАРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА 207 Вводим обозначения, принятые академиком Н. Г. Бруевичем: 1 —вектор, соединяющий точки Л и В, направленный о т Л к В; 1— единичный вектор того ж е н а п р а в л е ния; п— изменённый вектор 1 после поворо та последнего на угол 90° по часо вой стрелке; ЛВ АВ АВ А В Построение плана скоростей проводим т о л ь к о д л я одного положения к р и в о ш и п а Л . Масштаб плана скоростей О)* 1 1 2 1 м м -* z шт; где <о —- угловая скорость к р и в о ш и п а ОА> п р и н я т а я за п о с т о я н н у ю , опреде ляется иэ формулы 2 0 2 = 0,556 £ ~ ~ — п А о В ' л в — единичный вектор того ж е направле ния; ~ * Д звена АВ на чертеже D ММ; л и н а V I — единичный вектор, направленный сверху вниз, п е р п е н д и к у л я р н о осям цилиндра и золотника; ш — - у г л о в а я скорость звена К; она счи тается п о л о ж и т е л ь н о й , если н а п р а в лена по часовой стрелке; = — у г л о в о е ускорение звена К; оно счи тается положительным, если направ лено по часовой с т р е л к е ; A B ~~ скорость точки А относительно В; / д в — у с к о р е н и е точки А относительно В; v — скорость точки А; } — ускорение точки А; / ^ — н о р м а л ь н о е ускорение точки А; к к A А З д е с ь v—конструкционная с к о р о с т ь парово за в км/час; D — диаметр сцепных колес в м. Р а в н о м е р н а я скорость ш а р н и р а А V A ~ A V A м 1 * сек где v A — вектор скорости, определяемый и з формулы V 0, А — ^ОА а мм\сек. Ч е р е з п р о и з в о л ь н у ю точку О (фиг. 3) про в о д я т л и н и ю , п а р а л л е л ь н у ю к р и в о ш и п у ОА (фиг. 1), на к о т о р о й о т к л а д ы в а ю т отрезок Оа, равный длине вектора v : А х% v Оа = W 1 A ОА ш 2 ш 2 - 2 = — - — = 2l Q A мм, ~2 "2 / ^ — касательное (тангенциальное) ускоре ние точки А; а Ь — с к а л я р н о е произведение векторов ~а и b равное арифметическому произ ведению длин векторов а и b на ко синус угла между ними, т. е. t ab = ab cos ("a, b ) Здесь ab —арифметическое длин а произведение а и ~Ъ\ векторов \ > bf — угол между векторами а и Ь. а через конец отрезка Оа — л и н и ю , парал л е л ь н у ю ведущему дышлу АВ, до пересечения с л и н и е й , проведенной через точку О, перпен д и к у л я р н о оси ц и л и н д р а . Отрезок ab представляет собой по величине вектор скорости v , а Ob — вектор скоро сти v в масштабе плана с к о р о с т е й . Д е й с т в и тельное направление векторов скоростей опре д е л я ю т поворотом отрезков С/а, ab и Ob на 90° по часопой с т р е л к е . , Аналогичным образом через точку О (фиг. 3) проводят л и н и ю , п а р а л л е л ь н у ю ОЕ (фиг. 1), и т а к ж е о т к л а д ы в а ю т на ней отре зок 0*?!, равный 2 / . Ч е р е з к о н е ц последнего проводят л и н и ю , п а р а л л е л ь н у ю EF, после чего через точку О плана скоростей ведут л и н и ю О / , п а р а л л е л ь н у ю NF, до её пересе чения в точке / с ранее проведённой л и н и е й . Отрезок Ое по величине п р е д с т а в л я е т век А В e 0 £ тор скорости v , E ef — вектор F скорости v F E и ~0)— вектор скорости v т а к ж е в масштабе плана скоростей. П р о в о д я затем из точки 0 л и н и ю , п а р а л л е л ь н у ю GN ( ф и г . 1), и о т к л а д ы в а я на ней — 0/l отрезок Og = — ~ ~ , получают величину_век K L тора скорости vG Фиг. 3. План скоростей парораспределительного механизма