* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ТЕОРИЯ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ 301 где V, J' и к' —орты осей координат системы Ах'у'г', которые выра­ жаются следующим образом: Г = 1 cos a t -f- k sin a t, J' = J, k = — I sin a * -f- k cos n t (5-74) В основной системе орты & и е можно выразить так: d = — 1 sin ад.1 sin pj + J cos Щ + kcos a t cos (5-75) r x x x x e t 3 x e = J cos Рз -f- k sin (3 . 3 8 2 (5-76) Для определения неизвестного орта Сд после изолирования слагае­ мого / е « следует возвести уравнение (5-72) в скалярный квадрат. В результате уже известных преобразований получается уравнение, из которого определяется искомый угол Дальнейшим решением из уравнения (5-72) устанавливаются величины а , За и 72. э Рис. 5-43. Решение задачи о скоростях и ускорениях производится после диф­ ференцирования по времени только что приведенных уравнений. Реше­ ние полученных указанным образом уравнений выполняется методами, изложенными в предыдущем параграфе. Определение закона движения шатуна аналогично описаному для случая кривошипно-шатунного механизма. Так как изложен­ ными методами можно определить скорости и ускорения любых то­ чек механизма, то можно установить законы движения и дополни­ тельных звеньев, соединенных с рассмотренным механизмом. Таким образом, описанными методами могут быть решены задачи кинемати­ ческого исследования сложных пространственных механизмов. Глава 5-6 ТЕОРИЯ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ (1, 4, 5] § 5-13. Построение искомого профиля, сопряженного с заданным Условие, которому должны удовлетворять профили зубьев колес с постоянным передаточным отношением: нормаль, проведенная через точку соприкосновения двух зубьев (в любом их положении), должна проходить через одну и ту же точку линии центров (полюс зацепления^