* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

302 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН пли мгновенный центр в относительном движении звеньев). Гео­ метрическое место мгновенных центров относительного движения — начальная окружность. Задача. По заданному профилю одного эвена построить искомый сопряженный (удовлетворяющий приведенному выше условию) профиль другого звена. Решение. 1) Определение положения полюса зацепления Р (рис. 5-44). Заданы A, ijs и форма профиля 1—2. Для определения г\ и г имеем: а г \ = Ч2. г + г = А. 1 2 (5-77) 2) Определение формы искомого профиля. Взяв на заданном профиле точку /, определяем положение точки V искомого профиля, в которой 1 н V соприкасаются. Точки, приходящие в соприкосновение, называются Рис. 5-44. сопряженными. п Проводим нормаль /—/ в точке / . Так как нормали / — 1 и / ' - - / „ в момент встречи точек должны проходить через Р, то место встречи /, У находится на пересечении дуги а —а и дуги, описанной из полюса Р радиусом / — J Конец 1 нормали / ' — 1 искомой точки в исходном положении находится на дуговом расстоя­ нии Р1 , равном дуговому расстоянию Pl^. Сама точка V распола­ гается на пересечении дуги а' — а' и дуги, проведенной из точки l' п п п n радиусом l' — равным l — h Таким же способом определяются и положения искомых точек 2', 3', 4' и т. д. Обводя плавной кривой все найденные точки, получаем форму искомого профиля / ' — 2'. n n