* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ПЛОСКИЕ МЕХАНИЗМЫ 3 ш — 285 зуиу 2, относительно точки В , расположенной на направляющей 3 под точкой В; v ^ = / з з е скорость точки В в абсолютном движении. Линии действия векторов скоростей устанавливаются направлениями ортов, входящих в уравнения (5-16). План скоростей рассматриваемого механизма представлен на рис. 5-24, б. В численном методе уравнение (5-16) следует скалярно умножить сначала на орт е , чем определится угловая скорость ш , и затем на орт e , что даст возможность определить скорость УвВу Уравнения ускорений: 3 з 3 3 3 3 /«>?«[' + /i«iel =7 е п . t г 3 3 + 2/ ш ез + Js^e? + /з аез, , k , п , J > а я е а в + в = вв + вв + в + в 3 3 3 3 3 а а а £ а 3 } (5-17) где а ^ д = 7 е — ускорение точки В относительно точки В : а ^ д т з 3 = 2/ ц> е — кориолисово ускорение точки В, вектор которого располо­ жен перпендикулярно к СВ и направлен в соответствии со знаками / и щ, В данном случае направление вектора а ^ ^ устанавливается по­ ложительным поворотом орта е на 90 , потому что знаки 1 и ш по­ ложительны. Руководствуясь планом скоростей, направление вектора кориолисова ускорения иожно установить поворотом на 90° вектора скорости ползуна относительно кулисы (на рис. 5-24, б вектор Ьф) по направлению вращения кулисы. Направление вектора а ^ и линия дей3 3 3 3 е 3 Л 3 ствия вектора а t п а устанавливаются ортами е " и е* . 3 3 ^ э После вычисления величин В д о и а ^ иожно построить план уско­ рений (рис. 5-24, а). Построение необходимо выполнять так, чтобы конец вектора й д д совпадал с концом вектора Ад, а вектор а ^ вы­ ходил из начала плана. Численное решение уравнения (5-17) можно произвести последова­ тельным скалярным умножением его на орты е и е , благодаря чему будут определены искомые величины е и tg. 3. По заданным постоянным и переменный параметрам схемы ме* ханизма (рис. 5-25), постоянной угловой скорости a>i звена 1 опреде­ лить скорость Уд и ускорение а д точки Е. В рассматриваемом случае многоугольники схемы могут быть ре­ шены только совместно. Уравнения замкнутости многоугольников ABCDA и DCEFAD: 3 3 3 3 'iei - /св*з £ ' * е - к*ъ = ° . 4 (&-1 > (5-19) 1 8 h*4 + tc&* Уравнения скоростей: e ~ »J ~ + ' * * = 0. e — *i*»ie! — *CB » — с В з з з— / 4 ^ 4 6 4 = 0 , v =0, B - BB B C / ш е V v V c e 8 J (6-20) U A*i l0 + 'c£ t J 1 3 3 i»8*a — *V = °- 1 e — (6-21)