* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

284 а ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН 2 Масштаб ^ м/сек * мм плана ускорений (рис. 5-23, в) вычисляется в соответствии с величиной £IQ>2 п намечаемой длиной отрезка л л д . После вычисления величин нормальных ускорений производится по­ строение плана ускорений в соответствии с уравнениями (5-13) и (5-14). В численном методе, руководствуясь теми же уравнениями, можно определить величины е , е , е- п I7. Для определения е следует скалярно умножить уравнение (5-13) на орт е , для с — на орт е«; для определения е и /7 надо последовательно произвести скалярное умно­ жение уравнения (5-14) на орты J и eg. Свойство подобия плате скоростей и ускорений и многоугольника звена. Многоугольники, образованные векторами, скоростей и ускорений в движении одних точек относительно других, подобны многоугольнику схемы звена и сходственно с ним расположены. Под сходственностью расположения подобных фигур подразумевается одноименная последо­ вательность вершин при обходе периметров в одном и том же на­ правлении. Свойство подобия используется при графическом опреде­ лении скорости и ускорения любой точки эвена по построенным планам скоростей и ускорений. На рис. 5-23 показано, как определяются ско­ рость У/г и ускорение а/? точки F, принадлежащей эвену 2. Здесь тре­ угольники BFC и bfc подобны и сходственпо расположены. 2 8 а э э 5 Рис. 5-24. 2. По заданным постоянным и переменным пераметрам схемы ме­ ханизма (рис. 5-24, а), угловой скорости <щ и углового ускорения ei звена 1 определить угловую скорость ш и угловое ускорение е эвена 3. Уравнение замкнутости: 'iei = / J + / e . (5-15) Уравнения скоростей: 3 3 4 3 3 В = B/J + 3 V V B*, I где Удд_ = / з * а ~~ скорость движения точки В, принадлежащей пол-