* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГОЛОНОМНЫХ СИСТЕМ 125 Следопатглыо, суммируя по всем точкам системы, получаем следую­ щую формулу для ее кинетическом энергии: Т^То+П+Ъ. где (3-416) (3-415) Л' =- I 1 4 а П Если обозначить: /аг аг то /г й** 2 2 Щ % й ? ь ?э Га = j А */№ Яь <7а Я ) %Яп у (3-421) Следовательно, формула (3-415) дает кинетическую энергию как сумму трех выражений Г , T j . Tg, первое из которых зависит только от времени t и обобщенных координат, второе Т\ представляет собой линейную форму относительно обобщенных скоростей д^ с коэффи­ циентами, зависящими от времени и обобщенных координат, а третье Tg — квадратичную форму относительно обобщенных скоростей с коэф­ фициентами, зависящими от времени и обобщенных координат. В слу­ чае стационарных связей 7о — Т = 0 , и формула для Т получает вид: 0 х • 1 Т= Ti = j 2 п A kj (ff!• °* 9 ) ЯЯ Я к Г (3-4 22) т. е. в этом случае кинетическая энергия представ ляется в виде квад­ ратичной формы относительно обобщенных скоростей с коэффициен­ тами, зависящими только от обобщенных координат.