* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
124 Отсюда для реальных
ОБЩАЯ МЕХАНИКА бесконечно малых приращении dx , dy , dz
о. а. (
координат точек системы получаются формулы: дх dx
n
=
dt -J-
" дх >j ,- dq ,
a b
dy
ду = .-.-*-tff-f.
У . (3-413)
dz dt
n ^ ь ^ |
dz
Эти формулы показывают, что, если даже выбрать виртуальные при ращения tq^ так, что tq^ = dq^, все же, вообще, dx ф Ьх^, dy ф fijr^, dz^^-hz , т . е . реальные перемещения точек системы в течение бесконечно малого промежутка времени от данного момента t до бесконечно близкого ему t-\-dt не принадлежат к числу воображаемых, виртуальных перемещений, возможных в тот же момент t. Но если дх ду дг связи стационарны, то = =* ~ = 0, и тогда, выбирая %щ = dq^
a t
получим: dx =Ьх , dy =Ьу , dz = Ьг , т. е. в случае стационар ных связей реальные бесконечно малые перемещения точек системы принадлежат к числу виртуальных. Отсюда следует, что виртуально совершенные связи окажутся и актуально совершенными при реальном движении системы, потому что для суммы элементарных реальных работ сил реакции в этом случае получим: У dA (R ) = У ЬА (R ) = 0 .
В общем же случае реономных виртуально совершенных связей они актуально совершенными не будут, так как 2 * А (RJJzSdA {Я )ф0.
§ 3-103. Кинетическая энергия в обобщенных скоростях
На основании формулы (3-411) кинетическая энергия точки системы выразится формулой
-V - т ъ
т v\
т
V - / U
т
/дг
дг \
/дг
Л
дт .
\
+
• -of) +
m
U
™ /дт
• ,?•
дт \
d«»)