* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

44 ОБЩАЯ МЕХАНИКА Во всех задачах механики твердого тела к нему можно прикладывать я от него откидывать любую уравновешеннуюсистему внешних сил. Со­ вокупность сил, которая, будучи добавлена к данной системе сил, составит вместе с ней уравновешенную систему сил, называется уравновешивающей данную. Две системы сил, уравновешивающиеся одной и той же системой сил, называются эквивалентными. Во всех аадачах механики твердого тела данную систему сил можно заменять ей эквивалентной. Уравновешенность системы сил (Pi, Pj, . . . , Р ) обозначают формулой ( P Pj Р ) слО и о такой системе говорят. что она эквивалентна нулю. Если системы сил (Р%, P j , ... , Р ^ в (Qi, Qa Q ) эквивалентны, то этот факт записывается так: Л l( д m (Pi, P , . . . , Р ) сл (Qi, Q . . . . , Q ) . s п a m Если к двум точкам твердого тела приложены по одной пряной две равные по величине и противоположные по направлению силы, то они уравновешиваются на этом теле, и обратно, если две силы взаимно уравновешиваются на твердом теле, то они имеют равные величины и направлены по одной пряной в противоположные стороны. Из этого свойства следует, что данная сила эквивалентна другой силе, вектор ко­ торой равен вектору данной, а точка приложения перенесена в любую точку на линии данной силы. Поэтому в геометрической статике твер­ дого тела вектор внешней силы рассматривается не как приложенный в определенной точке, а как скользящий по заданной прямой. Если данная сила R служит равнодействующей системы сил (Pi, P i Р >, д приложенных к той же точке А , то она этой системе эквива­ лентна: К д со (Pi, Pj Р ). Если данная система (Pi, Ре Р ) преобразуется в систему ( Q i , Qg, . . . , Q ) при помощи переноса сил по линиям их действия, сложения и разложения сил, приложенных к одной точке, прибавления и откидывания уравновешенных систем сил, то данная и полученная системы будут эквивалентны между собой. Если действие тела / / (рис. 3-47) па тело / измеряется силой Р д , то действие тела / на тело / / измеряется силой Qg , которая равна по величине силе Р д и направлена по одной прямой АВ с этой силой в противоположную сторону. В этом состоит закон равенства действия и противодействия. Если твердое тело по условию задачи должно опираться на дру­ гие твердые тела или быть с ними соединено натянутыми нитями, то такое тело называется несвобод' ним, а ограничения, стесняющие движения несвободного тела и осу­ ществляемые другими телами, на­ Рис. 3-47. зываются связями, наложенными на несвободное тело. Силы, измеряющие действие на несвободное тело тех тел, которые осуществляют наложенные связи, называются реак­ циями связей. Реакция нити направлена вдоль нити от тела. Реакция опорной поверхности направлена от поверхности в ту сторону, где находится тело. Если реакция опорной поверхности направляется обязательно по нормали к поверхности в точке опоры, то поверхность называется гладкой. В противном случае реакция й д (рис. 3*48) раскладывается на компонент Л д по нормали к поверхности и перпендикулярный д m