* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ДИНАМИКА
101
Период колебания физического маятника Г = 2 л
г
0
1/
У
———,
m-g-a'
где
У —момент инерции относительно оси, проходящей через точку под веса маятника; а — расстояние центра тяжести до точки подвеса. Гироскоп. Собственный момент гироскопа L = M, где J—момент инерции гироскопа относительно оси динамической симметрии; ш — уг ловая скорость вращения гироскопа относительно оси динамической симметрии. Гироскопический момент
|— угловая скорость вращения оси гироскопа вокруг некоторой вертикальной оси; а — угол между осью гироскопа и вертикальной осью.
1
Скорость прецессии (вращения вокруг вертикальной оси)
Ра
y^i
где Р—вес гироскопа; а—расстояние от точки опоры гироскопа до его центра тяжести. Удар. При прямом центральном ударе: скорости тел после удара
,
m Vi + m v -f- т (v — V\) b .
x 2 z 2 2
v
'
2
m v 4-т&г + \
m x x
I~
b.
потерянная живая сила тела
2 (гщ +
rri\ffii (1 — &) ( о , — v )\ т)
2
2
где т и т — массы соударяющихся тел; v и I N — с к о р о с т и тел до удара; k — коэфициент восстановления (зависит от материала соудау 2 }
— v[
ряющихся тел), причем b= — ^ ; к = 0 для
2
со
вершенно неупругого материала (v\ = v' )\ k =
1—для
вполне упругого материала; Ь = -^ для слоновой , 5 . 15 кости; Ь = -д—для стали и пробки; * — — Д
л я
стекла;
А=
~—для двух
дерева. тел, вращающихся вокруг осей, применимы фор -^; = i>i~=«i«i;
При ударе
мулы центрального удара. В этом случае: /п, =
2 2 2 1 1 1 2 2 } 2
у = д и> ; и ' = д ( о ' ; щ = а ^л \ J и J — моменты инерции тел отно сительно осей вращения; a и а —расстояние точки удара от осей вращения; » W , ш'р Ц — угловые скорости тел до и после удара.
v 2 L F 2
Для избежания
влияния удара на ось необходимо, чтобы
J у
а=-~.
те
1
где е — расстояние центра тяжести тела от оси вращения.