* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

102 МЕХАНИКА КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ Гармоническое колебательное движение: х = А s i n ( ( i > t - f - ? ) . где Л — амплитуда гармонического колебания (в см для поступательных и в ра­ дианах для угловых перемещений); у — фазовый угол (в радианах); «> — угловая частота колебаний (1/сек.); угол (о>Г-|-?) — фаза колебания. 2я Частота колебаний = 2 i c / = y r , где / — частота (в гц) или число колебаний (в сек,); /"—период колебаний (в сек.). Затухающее колебание х = А^~ sin М + <р), где А — начальная амплитуда; а характеризует затухание колебаний. Декремент затухания — натуральный логарифм отно­ шения a.vuuHTva, следующих одна за другой через один период. Ь = \а =аТ = а а а{ 0 е7 СО / Система с одной сте­ пенью свободы. Частота незатухающих собственных колебаний 2 ш г 0 где С — жесткость п (в кг;см)\ m — масса (в кгсек .см). Амплитуда свободных колебаний Фазовый Частота а= f А' <*И—гш г0 угол < р = arete ^ ! L ! ^ I . затухающих собственных колебаний а> = V Р — *; 2 где k — демпфирующая сила (в кгсек см), отнесенная к единице л скорости. Амплитуда вынужденных колебаний А — 2 , ... "> 2 К» — М „ , где / 4 = — 0 амплитуда периодической возбуждающей силы, равная статической денных колебаний; л — коэфициент деформации от этой силы; «> — частота вынуж­ у— коэфициент сопротивления (демпфирования); 2о динамичности (усиления), причем Y= — = /••иг