семенить ногами
(иноск.) — переступать с ноги на ногу, частить ногами (суетиться)
Ср. Он подступал к ним очень робко, не семенил так бойко и франтовски ногами, даже замялся...
Гоголь. Мертвые души. 1, 8.
Ср. Семенить (сёмать), говорить сбивчиво, путать, тарантить.
См. "мышиный жеребчик".