* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

595 РЕГУЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ 596 т я г а з п е р е м е щ а е т з а с л о н к у 5 в о з д у ш н о г о с о п л а 11. В з а в и с и ­ мости от з н а к а р а с с о г л а с о в а н и я з а с л о н к а п р и б л и ж а е т с я к • с о п л у и л и о т д а л я е т с я от н е г о . С о о т в е т с т в е н н о э т о м у п о в ы ш а е т с я или понижается дав­ л е н и е в о з д у х а в каме­ р е 12 с и л ь ф о н о в , п о ­ скольку проходное сечение дросселя 13 очень м а л б . П р и пол­ ностью открытом соп­ л е 11 д а в л е н и е в к а ­ м е р е 12 о ч е н ь б л и з к о к атмосферному. При отходе з а с л о н к и от с о п л а 11 з а с л о н к а 15 уменьшает поступле­ ние в о з д у х а в ниж­ н ю ю к а м е р у 16 ч е р е з ш и р о к о п р и м е н я ю т с я в х и м и ч е с к о й п р о м - с т и . О н и пред­ назначены для автоматич. непрерывного измерения, записи, суммирования (интегрирования), сигнализа­ ции и регулирования величины любых параметров, преобразованных в давление воздуха, функционально с в я з а н н о е с и х в е л и ч и н о й . Это д а в л е н и е д о л ж н о н а ­ х о д и т ь с я в д и а п а з о н е 0,2—1,0 кг/см . Регулятор состоит из отдельных у н и ф и ц и р о в а н н ы х б л о к о в и м о ж е т р а б о т а т ь в любом р е ж и м е : статическом (на­ стройка н е р а в н о м е р н о с т и в п р е д е л а х 10—250%), а с т а т и ч е с к о м , простом и изодромном. Р е г у л я т о р п о з ­ воляет производить стабилизирующее, программное, с л е д я щ е е р е г у л и р о в а н и е одного п а р а м е т р а , а т а к ж е связанное регулирование двух параметров. Питание б л о к о в р е г у л я т о р а о с у щ е с т в л я е т с я очищенным от п ы л и , масла и в л а г и с ж а т ы м в о з д у х о м д а в л е н и е м 2 Р и с . 29. С х е м а п н е в м а т и ч е с к о г о р е г у л и р у ю щ е г о у с т р о й ­ с т в а 04: I — з а д а ю щ и й э л е м е н т ; I I — д и с к с и г н а л а с п е ­ ром; I I I — первый преобразователь-усилитель с изодромом; I V — второй усилитель; V — регулирующий орган; 1 — з а д а ю щ а я стрелка; 2 — шестерня; з — тяга; 4 — трехплечий рычаг; 5, 15 — з а с л о н к и ; б — к у л а ч о к ; 7, 9, 26 — р ы ч а г и ; 8 — п е р о ; 10 — р о л и к ; 11, 17, 18 — с о п л а ; 12, 16, 24, 25 — к а м е р ы ; 13 — д р о с с е л ь ; 14, 19, 20 — с и л ь ф о н ы ; 21 — ш т о к ; 22 — п е р е т о ч н а я т р у б к а ; 23 — и г о л ь ч а т ы й к л а п а н ; 27 — в и н т ; 28 — п а л е ц . с о п л о 17 и у в е л и ч и в а е т с е ч е н и е д л я п р о х о д а в о з д у х а в а т м о с ф е ­ р у ч е р е з с о п л о 18. П р и э т о м с н и ж а е т с я д а в л е н и е в н и ж н е й к а м е ­ р е iff. О д н о в р е м е н н о у в е л и ч и в а е т с я п р о х о д р е г у л и р у ю щ е г о о р ­ гана для р е г у л и р у ю щ е й среды(напр.,теплоносителя). Наоборот, п р и п р и б л и ж е н и и з а с л о н к и 5 к с о п л у 11 д а в л е н и е в к а м е р е 12 в о з р а с т а е т , с и л ь ф о н ы 14 с о ж м у т с я , у в е л и ч а т п р о х о д с о п л а 17 л у м е н ь ш а т в ы х о д в о з д у х а ч е р е з с о п л о 18 в а т м о с ф е р у . Д а в л е н и е в н и ж н е й к а м е р е 16 в о з р а с т а е т , и в р е г у л и р у ю щ е м о р г а н е п р о ­ ход для регулирующей среды уменьшается. При необходимости обратного соотношения между положением заслонки 5 и регу­ л и р у ю щ и м о р г а н о м V т я г а з с в я з ы в а е т с я не с п р а в ы м ( к а к п о с х е м е ) , а с л е в ы м п л е ч о м т р е х п л е ч е г о р ы ч а г а 4. И з о д р о м с о ­ с т о и т и з с и л ь ф о н о в 19 и 20, з а п о л н е н н ы х л и г р о и н о м . И х д н и щ а с о е д и н е н ы ш т о к о м 21, а п о л о с т и — п е р е т о ч н о й т р у б к о й 22 с р е г у л и р у ю щ и м и г о л ь ч а т ы м к л а п а н о м 23. Н а р у ж н а я к а м е р а 24 с и л ь ф о н а 19 с о е д и н е н а с а т м о с ф е р о й , а н а р у ж н а я к а м е р а 25 с и л ь ф о н а 20 с о е д и н е н а с н и ж н е й к а м е р о й 16. Ш т о к 21 с в я з а н р ы ч а г о м 26 с т р е х п л е ч и м р ы ч а г о м 4 з а с л о н к и 5 т а к и м о б р а з о м , ч т о п е р е м е щ е н и е ш т о к а 21 и з м е н я е т п о л о ж е н и е о с и к а ч а н и я р ы ч а г а 4. С у в е л и ч е н и е м д а в л е н и я в к а м е р е 16 в о з р а с т а е т д а в ­ л е н и е в к а м е р е 25 — с и л ь ф о н 20 с о к р а щ а е т с я и ш т о к 21 п е р е ­ м е щ а е т с я в л е в о . П р и э т о м р ы ч а г 26 п о в е р н е т с я в о к р у г н и ж н е й оси к а ч а н и я против ч а с о в о й с т р е л к и и передвинет влево ось к а ч а н и я р ы ч а г а 4, что в ы з о в е т п а д е н и е д а в л е н и я в к а м е р а х 16 и 25; п р и э т о м ш т о к 21 п е р е м е с т и т с я в п р а в о и п р и к р о е т с о п л о и . Сбрасывание статич, ошибки регулирования производится посредством и з о д р о м а . П о д действием разности давлений в ка­ м е р а х 25 и 24 л и г р о и н и з с и л ь ф о н а 19 н а ч и н а е т п е р е т е к а т ь в с и л ь ф о н 20 ( и л и н а о б о р о т ) . П р и э т о м д н и щ а с и л ь ф о н о в п е р е ­ м е щ а ю т с я и п е р е д в и г а ю т ш т о к 21 в н а п р а в л е н и и , п р о т и в о п о ­ л о ж н о м предыдущему перемещению. Длительность перестанов­ к и ш т о к а 21 р е г у л и р у е т с я к л а п а н о м 23. Е с л и он п о л н о с т ь ю з а ­ к р ы т , то г и б к а я о б р а т н а я с в я з ь о т с у т с т в у е т и у с т р о й с т в о р а ­ ботает по схеме статич. регулятора с остаточной ошибкой ре­ г у л и р о в а н и я . П р и п о л н о с т ь ю о т к р ы т о м к л а п а н е 23 с о п р о т и в ­ ление перетеканию лигроина ничтожно и устройство будет ра­ б о т а т ь б е з о б р а т н о й с в я з и . Е с л и п е р е д а т о ч н о е о т н о ш е н и е от кулачка б к з а с л о н к е 5 сделать таким, чтобы небольшое изме­ нение р е г у л и р у е м о г о параметра вызвало б о л ь ш о й о т х о д за­ с л о н к и 5 от с о п л а 11 ( и л и , н а о б о р о т , и х б ы с т р о е с б л и ж е н и е ) , то ф у н к ц и о н а л ь н а я с в я з ь м е ж д у в х о д н ы м и м п у л ь с о м у с т р о й ­ ства и давлением в о з д у х а в р е г у л и р у ю щ е м органе фактически н а р у ш и т с я и устройство м о ж е т работать с колебательным не­ затухающим процессом регулирования. Посредством профи­ л и р о в а н н о г о к у л а ч к а , в р а щ а ю щ е г о с я от с и н х р о н н о г о э л е к т р о ­ двигателя (через редуктор) и перемещающего задающий эле­ мент, м о ж н о создать программное регулирование. Р и с . 30. С х е м ы к о м п о н о в к и б л о к о в А У С д л я р а з л и ч н ы х схем автоматического регулирования: а — регулирование одного параметра с предварением; б — следящее регули­ р о в а н и е о д н о г о п а р а м е т р а ; в, г — с в я з а н н о е р е г у л и р о в а ­ ние. Р П — регулируемый процесс; ВЭ — воспринимаю­ щий элемент; РО — регулирующий орган; Р Б — регули­ р у ю щ и й блок; В П — вторичный прибор; Б З — блок дис­ т а н ц и о н н о г о задатчика; Б П — блок п р е д в а р е н и я ; ВС — блок сравнения; П — линия питания воздухом; В А — ведущий аргумент. 1,2—1,4 кг/см ; р е г у л я т о р (кроме б л о к о в с с и н х р о н ­ ными э л е к т р о д в и г а т е л я м и ) может у с т а н а в л и в а т ь с я в п о ж а р о - и в з р ы в о о п а с н ы х п о м е щ е н и я х с темп-рой в о з д у х а 10—50°. Все п н е в м а т и ч . б л о к и в ы п о л н е н ы в виде ц и л и н д р о в диаметром 70 мм, н а б и р а е м ы х из ц и л и н д р и ч . ш а й б , к о т о р ы е отделены д р у г от д р у г а гибкими резиновыми мембранами. П о л о с т и , о г р а н и ч е н н ы е мембра­ нами, образуют вну­ т р и блока пневматич. камеры. Н а р и с . 30, а и б п р и ­ ведены схемы соединения блоков АУС: первая для автоматич. регулирова­ ния одного параметра с предварением, вторая — для автоматич.следящего регулирования. Н а рис. 30,е приведена схема свя­ занного автоматич. регу­ лирования двух парамет­ ров с односторонней вза­ имосвязью регуляторов. Отклонение одного пара­ метра воздействует на Ь Н Н И РЗ 2 Р и с з и С х е м а б л о к а р е г у л я т о р а один регулирующий ор4РБ-32А1 ™ ^ н ? * а ?а 3,&4го — Ла« о б а ^ о р г а н ? . ТН " шток-сопло; O T П н е в м а т и ч . р е г у л я т о р ы типа АУС обладают весьма с у щ е с т в е н н ы м и д о с т о и н с т в а м и и поэтому особенно р и с . 3 0 , г показана схема гвячяяногп лет^читтвя™ * 2 » ? S S J ? ? !SL н и я д в у х п а р а м е т р о в , от­ л и ч а ю щ а я с я т е м , что о д ­ ностороннее воздействие на о д и н р е г у л и р у ю щ и й орган накладывается после р е г у л и р у ю щ и х блоков посредством б л о к а с р а в н е н и я , & о т р а б а т ы в а ю щ е г о д а в л е н и е в о з д у х а , пропор­ циональное разности вводимых давлений (рассогласованию). С х е м а б л о к а р е г у л я т о р а п р и в е д е н а н а р и с . 31. В н е м и м е ­ ю т с я 13 к а м е р ( А — Я ) , о б р а з у ю щ и х : с е к ц и ю у с и л и т е л я (ка2 а - шарик; 2 — пружины; 5 — ш т о к ; 6,7,8 — сопла. Давления: Л , — п и т а н и я ; Р&~ з а д а ю щ е г о эле¬ м е н т а ; Р , — в о с п р и н и м а ю щ е г о эле­ м е н т а ; Р — на в ы х о д е ; Р — атмо­ сферное.