* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

597 РЕГУЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ v n 598 меры А — Д ) , секцию сравнения (камеры Е и Ж ) , секцию ста­ т и ч . о б р а т н о й с в я з и ( к а м е р а 3), с е к ц и ю и з о д р о м а ( к а м е р ы й и Я ) и секцию отключающего реле (камеры М и Я ) . В о з д у х посту­ пает в камеру А непосредственно и в камеры Г и И — через п о с т о я н н ы е д р о с с е л и . К а м е р а А о т д е л е н а от к а м е р ы Б ш а р и ­ к о в ы м к л а п а н о м 1; в ы х о д в о з д у х а у с и л и т е л я о с у щ е с т в л я е т с я из камеры Б в М , причем линии обратных связей сообщают камеру Д (непосредственно) и камеру 3 (через регулируемый дроссель Р Д О с выходной линией из камеры Б , а камеру К ( ч е р е з р е г у л и р у е м ы й д р о с с е л ь РД ) с выходом из камеры Л ; м е ж д у камерами 3 и If установлен еще один постоянный дрос­ сель. Шариком 1 управляет висящий на мембранах, разде­ л я ю щ и х камеры Б , Б и Г, шток-сопло 2 с внутренним каналом. К а м е р а В постоянно с о о б щ а е т с я с атмосферой, вследствие чего у с и л и е на штоке 2 ф о р м и р у е т с я давлением в к а м е р а х Б и Г . С х е м а б л о к а п р е д в а р е н и я ( Б П - 2 8 В ) п р и в е д е н а н а р и с . 32. Камеры А — Г представляют собой усилитель рассмотренного выше типа; камеры Е и Ж — секцию предварения, камеры Д и 3 — секции обратных связей (камера 3 — положительной, а ка­ мера Д — отрицательной). 2 Пневматич. система АУС может блокиро­ ваться с электронной агрегатной унифициро­ в а н н о й системой(ЭАУС) в единую пневмоэлект р и ч . с и с т е м у . Система ЭАУС п о с т р о е н а по то­ Р и с . 32. С х е м а б л о к а п р е д в а р е н и я к о в о й системе; выход­ типа БП-28В: 1 — регулируемый д р о с с е л ь ; 2 — ш т о к ; з — с о п л о ; н ы е с и г н а л ы всех э л е ­ 4—шток-сопло; 5—шарик* Д а в л е ­ ментов п л а в н о и з м е н я ­ ния: Р — питания; P — воспри­ ются в пределах 0,5— нимающего элемента; на вы­ 5 ма. С о о т в е т с т в у ю щ и е ходе. преобразователи преоб­ разуют электрический сигнал в пневматический и, наоборот, пневматический в электрический. В п о с л е д н и е г о д ы н а ч а л о у с п е ш н о п р и м е н я т ь с я но­ вое н а п р а в л е н и е п н е в м о г и д р о а в т о м а т и к и — с т р у й н а я т е х н и к а , и с п о л ь з у ю щ а я т. н. п р о т о ч н ы е э л е м е н т ы ( п р и б о р ы ) . О н и не с о д е р ж а т п о д в и ж н ы х м е х а н и ч . де­ талей п используют динамич. свойства течений ж и д ­ к о с т е й , в о з д у х а (чаще всего) и д р у г и х г а з о в . Д л я х и ­ мич. п р о м - с т и особое з н а ч е н и е имеет с т р у й н а я тех­ н и к а , п р и м е н я ю щ а я в к а ч е с т в е рабочей с р е д ы в о з д у х или другие газы и называемая п н е в м о н и к о й . Основными достоинствами таких устройств я в л я ю т с я : в ы с о к о е б ы с т р о д е й с т в и е (в сотни.и т ы с я ч и р а з б о л ь ш е е , чем о б ы ч н ы х п н е в м а т и ч . б л о к о в ) , к о р р о з и о н н а я стой­ кость и термостойкость (при надлежащем выборе к о н с т р у к ц и о н н ы х м а т е р и а л о в ) , у с т о й ч и в о с т ь по отно­ шению к радиации, миниатюрность, дешевизна и изно­ с о у с т о й ч и в о с т ь (из-за о т с у т с т в и я д в и ж у щ и х с я де­ тален). Кроме того, устройства пневмоники очень м а л о э н е р г о е м к и (они п о т р е б л я ю т н е б о л ь ш и е объемы газов с ничтожным избыточным давлением — порядка сотых или д а ж е тысячных атмосферы; потребление м о щ н о с т и о д н и м элементом — сотые и л и т ы с я ч н ы е ватта). Важнейшими элементами пневмоники являют­ ся пневматич. струйные элементы, дроссели, камеры, 0 t Рис. 33. Схемы струйных элементов: а — усилительного; б — сравнивающего; в ~ релейного. эжекторы. Наиболее разнообразны струйные элемен­ ты, в к-рых осуществляются операции усиления, с р а в н е н и я и з а п о м и н а н и я с и г н а л о в (а т а к ж е н е к - р ы е логические операции). Простейшая схема струйного у с и л и т е л я п о к а з а н а на рис. 33, а. З д е с ь у п р а в л я ю щ а я струя воздуха с давлением P p . отклоняет струю поступающего воздуха с давлением Р . Давление P выходящего воздуха функционально связано с давлени­ ем ^ у р . , п р и ч е м к р у т и з н а х а р а к т е р и с т и к и ^вых.(^упр.) увеличивается при последовательном соединении не­ с к о л ь к и х у с и л и т е л е й . Н а р и с . 33, б п о к а з а н а схема струйного элемента сравнения; давление Р выходя­ щего воздуха равно разности давлений Р и Р двух струй поступающего воздуха. Струйные элементы м о г у т и м е т ь не т о л ь к о п л а в н о е , но и д и с к р е т н о е (ре­ лейное) д е й с т в и е . Д л я этого и с п о л ь з у е т с я эффект отрыва пограничного слоя воздуха, обтекающего кри­ волинейную профилированную стенку, при некотором значении давления Р р . управляющего воздуха (рис. 33, в). П р и этом с к а ч к о м м е н я е т с я д а в л е н и е ^ . вы­ ходящего воздуха. Н а д е ж н о с т ь С А Р — с п о с о б н о с т ь бесперебойно и с н а д л е ж а щ е й точностью в ы п о л н я т ь з а д а н н ы е ф у н к ц и и , я в л я ю щ а я с я важнейшей характеристикой САР. Д л я о ц е н к и н а д е ж н о с т и р а б о т ы в в о д и т с я п о н я т и е «отказа», т. е. т а к о й н е и с п р а в н о с т и , без у с т р а н е н и я к о т о р о й С А Р н е м о ж е т в ы п о л н я т ь з а д а н н ы е ф у н к ц и и . П р и этом различают частичные отказы, приводящие к наруше­ н и ю ч а с т и ф у н к ц и й у с т р о й с т в а , и п о л н ы е о т к а з ы , ког­ да п р е к р а щ а е т с я в ы п о л н е н и е всех ф у н к ц и й ( и л и н а ч и ­ нается так называемая л о ж н а я работа). С точки з р е н и я п р и ч и н в о з н и к н о в е н и я , о т к а з ы д е л я т с я на вне­ з а п н ы е (грубые) и п о с т е п е н н ы е ( н е г р у б ы е , износовые». В н е з а п н ы е о т к а з ы в о з н и к а ю т и з - з а р е з к и х измене­ ний условий эксплуатации (перегрев, перегрузка, с о т р я с е н и я , в и б р а ц и и и т. п . ) , а т а к ж е п р о и з в о д с т в е н ­ н ы х и м о н т а ж н ы х д е ф е к т о в д е т а л е й , их с о п р я ж е н и й и к о м м у н и к а ц и й . П о с т е п е н н ы е о т к а з ы обычно с в я з а н ы с износом, усталостью и старением отдельных дета­ лей устройства. С А Р м о г у т р а б о т а т ь н е п р е р ы в н о и л и ж е по м е р е надобности. Д л я режима непрерывной работы х а р а к ­ т е р н ы м п о к а з а т е л е м я в л я е т с я с р е д н я я н а р а б о т к а на о т к а з Г, р а в н а я с р е д н е м у в р е м е н и б е з о т к а з н о й р а б о т ы системы между двумя смежными отказами. Величина, о б р а т н а я Т, н а з . и н т е н с и в н о с т ь ю о т к а з о в К. Д л я спорадич. режима наиболее характерным критерием я в л я е т с я с р е д н я я частота о т к а з о в А,, р а в н а я ч а с т н о ­ м у от д е л е н и я среднего ч и с л а о т к а з о в на в р е м я н о р ­ мальной эксплуатации системы. Величина Т = А т о ж е н а з . с р е д н е й н а р а б о т к о й на о т к а з . В е л и ч и н а % з а в и с и т от в р е м е н и э к с п л у а т а ц и и и л и и с п ы т а н и й . Важной характеристикой я в л я е т с я коэффициент К ремонтопригодности системы, равный отношению вре­ мени п р о с т о я у с т р о й с т в а (после о т к а з о в и л и д л я п л а ­ н о в о - п р е д у п р е д и т е л ь н ы х ремонтов) к общей д л и т е л ь ­ ности н о р м а л ь н о й э к с п л у а т а ц и и и л и о т н о ш е н и ю с р е д ­ ней д л и т е л ь н о с т и п р о с т о я к с р е д н е й н а р а б о т к е на отказ. Количественным критерием надежности слу­ жит вероятность безотказной работы в течение перио­ да н о р м а л ь н о й э к с п л у а т а ц и и . Н а д е ж н о с т ь С А Р м о ж е т быть р а с с ч и т а н а , и с х о д я и з з н а ч е н и й н а д е ж н о с т и о т д е л ь н ы х ее э л е м е н т о в . П р и этом р а з л и ч а ю т п о с л е д о в а т е л ь н о е (схема и — и ) , п а р а л л е л ь ­ н о е (схема и л и — или) и с м е ш а н н о е с о е д и н е н и я . П р и последовательном соединении элементов нарушение работоспособности любого из них приводит к отказу всей системы. П р и п а р а л л е л ь н о м (резервном) с о е д и ­ нении элементов отказ системы происходит л и ш ь п р и одновременном отказе всех элементов. Путем параллельного соединения элементов можно создать надежную САР при использовании ненадеж­ ных элементов. Этот метод п о в ы ш е н и я н а д е ж н о с т и с и с т е м н а з . р е з е р ­ в и р о в а н и е м . П о с л е д н е е в о з м о ж н о к а к общее (системы в ц е л о м ) , т а к и р а з д е л ь н о е (по э л е м е н т а м и у з л а м ) . П р и этом п р а к т и к у е т с я резервирование постоянное или замещением. В первом случае резервные элементы 0 BhtXi П в ы х 1 2 у П в ы х - 1 р