* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

593 РЕГУЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ 594 В магнитном усилителе эти воздействия суммируются и пре­ образуются в выходное напряжение переменного тока, направ­ л я е м о е в э л е к т р о н н ы й у с и л и т е л ь н а п р я ж е н и я 4. У с и л е н н о е переменное напряжение поступает на сетки электронного уси­ л и т е л я м о щ н о с т и 5, а н о д н ы й ток к - р о г о у п р а в л я е т п о л я р и з о ­ в а н н ы м р е л е п у с к о в о й о б м о т к и м а г н и т н о г о п у с к а т е л я V (че­ р е з с и л о в о й б л о к 8). П р и в к л ю ч е н и и к . - л . п а р ы к о н т а к т о в п о ­ ляризованного реле включается гибкая обратная связь (изод р о м ) б, с о с т о я щ а я и з с о п р о т и в л е н и я и е м к о с т и , с в я з а н н о й ч е ­ рез сопротивление утечки с сеткой триода лампы усилителя н а п р я ж е н и я . Изменение н а п р я ж е н и я на емкости изодрома вызывает изменение анодного тока лампы, в свою очередь влия­ ю щ е г о на ток в и з о д р о м н ы х обмотках магнитного у с и л и т е л я . К о г д а воздействие изодромной обмотки магнитного усилителя компенсирует вхбдное воздействие измерительного блока, п о л я р и з о в а н н о е р е л е р а з м ы к а е т с я , магнитный п у с к а т е л ь вы­ ключается и перестановка регулирующего органа прекращает­ с я . После этого емкость начнет р а з р я ж а т ь с я через сопротив­ л е н и е , что н а р у ш и т р а в н о в е с и е магнитного у с и л и т е л я и при­ ведет к кратковременному вторичному включению магнитного п у с к а т е л я и т. д . , д о д о с т и ж е н и я р е г у л и р у е м ы м п а р а м е т р о м заданной величины (без статич. ошибки регулирования). Ток усилителя мощности поступает в исполнительный элемент ( с и л о в о й б л о к ) s, с о д е р ж а щ и й д в а м а г н и т н ы х у с и л и т е л я д л я соответствующих контактов поляризованного реле. Перемен­ н ы й ток с м а г н и т н ы х у с и л и т е л е й п о с т у п а е т в к а т у ш к и р е в е р ­ сивного магнитного пускателя, содержащего два сблокирован­ ных контактора трехфазного тока короткозамкнутого электро­ д в и г а т е л я м о щ н о с т ь ю д о 0,5 кет. Дополнительный контакт контактора с л у ж и т д л я обратной с в я з и . Выключатель автома­ тики I I I предназначен д л я отключения регулятора и перехода на дистанционное управление с помощью ключа I V . Дистан­ ционный указатель V I I I положения выходного вала редуктора ис п о л н и т е л ь н о г о механизма р аб о т а е т п о потенциометрич. схеме. Регулирующий орган V I I присоединяется к выходному в а л у р е д у к т о р а и м о ж е т иметь самое р а з н о о б р а з н о е устройство ( к л а п а н , з а д в и ж к а , р е о с т а т , п о в о р о т н ы й т р а н с ф о р м а т о р и т. д . ) Основные технич. данные регулятора ЭР-III: входное сопротив­ л е н и е 1 0 0 0 ± 2 0 0 ом; п о т р е б л я е м а я м о щ н о с т ь 16 ва; з о н а н е ч у в ­ с т в и т е л ь н о с т и ± (2—6 мв); в р е м я и з о д р о м а 1— 500 сек, в р е м я с е р в о п р и в о д а 30—90 сек; м и н и м а л ь н о е с о п р о т и в л е н и е в н е ш н е й н а г р у з к и 160 ом. И з комбинированных схем регуляторов непрямого действия широкое распространение приобрела электронно-пневматич. система. Примером может служить регулятор типа Э Р П Р - 2 , предназначенный для регулирования малых расходов жидко­ стей и пригодный д л я регулирования л ю б ы х параметров, преобразованных в перемещение сердечника дифференциаль­ ной индуктивной катушки. Г и д р а в л и ч е с к и е автоматич. регулирования р е г у л я т о р ы . Для различных параметров Р и с . 26. С т р у й н ы й с е р в о д в и г а т е л ь : 1 — т р у б к а ; 2 — цапфа; з — приемные отверстия; 4 — каналы; 5 — соединительные трубки; б — цилиндр двигателя. ш и р о к о п р и м е н я ю т с я р е г у л я т о р ы н е п р я м о г о дейст­ вия, использующие струйные серводвигатели. 4 Н а р и с . 26 п р и в е д е н а с х е м а струйного серводвигателя; урав­ новешенная трубка 1 с соплом к а ч а е т с я н а п о л о й ц а п ф е 2, ч е ­ рез к-рую поступает жидкость, нагнетаемая насосом. Против сопла симметрично расположены два круглых приемных отверс­ т и я з, с о о б щ а ю щ и е с я п о с р е д с т ­ вом расширяющихся каналов 4 с т р у б к а м и 5, с о е д и н е н н ы м и с обеими полостями рабочего ци­ линдра б гидродвигателя. При расположении сопла струйной трубки симметрично относитель­ но приемных отверстий поступ¬ ление в них жидкости и давле­ д стороны рабочего поршня будут одинаковыми, ттр смещении сопла давления б и х полостях рабочего цилиндра б у д у т различными, и н и я П о 0 е И 0 е матич. усилителями. Распространенная конструкция двухк а с к а д н о г о г и д р а в л и ч . с е р в о д в и г а т е л я п р и в е д е н а н а р и с . 27. Струйная трубка управляет перемещением золотника, в свою очередь у п р а в л я ю щ е г о рабочим п о р ш н е м . В зависимости от направления отклонения трубки создается избыточное давле­ ние в левой или правой торцовой камере,что приводит к сме­ щению золотника соответственно вправо или влево. П р и уста­ новке нескольких исполнительных элементов с синхронным перемещением выходных звеньев устанавливаются гидравлич. синхронизаторы. Исполнительными элементами с л у ж а т пор­ шневые гидравлич. серводвигатели двух типов: проходные с поступательным движением и кривошипные с поворотным ва­ ликом. Н а р и с . 28 п р и в е д е н а с х е м а с т р у й н о г о и з о д р о м н о г о р е г у л я ­ тора давления с 4 основными узлами: мембранной головкой со струйным усилителем I , и з о д р о м а П , исполнитель­ ного механизма I I I и маслонапор ной установки (не показана на рисун­ ке). Мембранная головка устроена след. образом. Эластичная мембрана 1 воспринимает регулируе­ мое давление, прогибает­ ся пропорционально ему и стремится повер нуть с т р у й н у ю т р у б к у 2. П о ­ вороту противодействует п р у ж и н а м , к-рая воздей­ ствует на струйную труб­ ку через подвешенный рычаг 4 и п е р е м е щ а ю щ у ­ ю с я о п о р у 5, у к р е п л е н ­ н у ю на винте 6 (этот ме­ ханизм наз. угловым кор­ ректором). Угловой кор­ ректор позволяет наст­ раивать струйный усили­ тель на различные коэфф. у с и л е н и я , з а в и с я щ и е от уд. поворота струйной трубки, и на предельные значения давления на мембране. В зависимости от п о л о ж е н и я струйной т р у б к и м а с л о п о с т у п а е т в Р и с . 28. С т р у й н ы й и з о д р о м н ы й р е ­ л е в у ю или пр авую п о ­ гулятор д а в л е н и я : 1 — мембрана; лость исполнительного 2 — трубка; 3 — п р у ж и н а ; 4 — ры­ м е х а н и з м а и в п р а в у ю и л и чаг; 5 — о п о р а ; 6 — винт; 7 — пор­ 8 — клапан; 9 — пружина левую полость цилиндра шень; 10 — р ы ч а г ; 11 — о с ь изодрома,заставляя пере­ изодрома; качания. мещаться влево или впра­ во поршень 7 и з о д р о м а . Обе полости последнего, с о о б щ а ю т с я каналом с игольчатым клапаном 8 и&образуют катаракт, жест­ кость и постоянная времени к-рого настраиваются этим кла­ п а н о м . П р у ж и н а 9 и з о д р о м а (т. н а з . н у л е в а я п р у ж и н а ) д е ф о р ­ мируется при перемещении поршня 7 и стремится поставить его в равновесное положение после перемещения (при любом положении поршня исполнительного механизма). Шток порш­ н я 7 с в я з а н р ы ч а г о м 10 е м е х а н и з м о м н а т я ж е н и я п р у ж и н ы з, создавая отрицательную обратную связь. При повышении давления над мембраной струйная трубка, поворачиваясь против часовой стрелки, сжимает эту п р у ж и н у ; одновременно поршень 7 перемещается влево и увеличивает ее натяжение; это заставляет с т р у й н у ю т р у б к у повернуться по часовой стрел­ ке. Коэфф. обратной связи настраивается перемещением оси к а ч а н и я 11 р ы ч а г а 10. П р и з а к р ы т о м к л а п а н е 8 п о р ш е н ь 7 перемещается пропорционально-синхронно с поршнем испол­ нительного механизма. Жесткость катаракта бесконечно ве­ лика, и регулятор работает как статич. с остаточной о ш и б к о й , величина к-рой з а в и с и т от ж е с т к о с т и п р у ж и н ы з и п о л о ж е н и я о с и к а ч а н и я 11. Н а о б о р о т , п р и п о л н о м о т к р ы т и и к л а п а н а 8 поршень 7 перемещается мало, п р у ж и н а 9 почти не деформи­ р у е т с я , и обратная связь мало ощутима. П р и этом р е ж и м ре­ гулятора приближается к астатическому. н и е . 27. С х е м а д в у х к а с к а д ного усилителя: 1 — струйная трубка, 2 — золотник; 3 — торцовые камеры; 4 — рабочий поршень. Пневматические регуляторы применя­ ются в химич. пром-сти при регулировании темп-ры, уровня жидкости, давления, р а з р е ж е н и я , расхода жидкостей и газов и др. параметров, вводимых в ре­ г у л я т о р (непосредственно и л и п о с л е п р е о б р а з о в а н и я ) в виде п е р е м е щ е н и й и л и д а в л е н и й . Соответственно этому в регуляторах осуществляется компенсация п е р е м е щ е н и й ( н а п р . , в р е г у л я т о р а х т и п а 04) и л и д а в ­ л е н и й ( н а п р . , в п р и б о р а х типа А У С — а г р е г а т н о й у н и ф и ц и р о в а н н о й системы к о н т р о л я и р е г у л и р о в а н и я ) . Н а р и с . 29 п р и в е д е н а с х е м а т и п о в о г о п н е в м а т и ч . и з о д р о м ­ н о г о р е г у л и р у ю щ е г о у с т р о й с т в а 04. Н а с т р о й к а задающего элемента I производится поворотом р у к о я т к и с у с т а н о в к о й з а д а ю щ е й с т р е л к и 1. О с ь ю к а ч а н и я в с е й р ы ч а ж н о й с и с т е м ы с л у ж и т о с ь р о л и к а 10. П р и с о в п а д е н и и п о л о ж е н и й з а д а ю щ е й стрелки 1 и пера система находится в равновесии. При несовпа­ д е н и и э т и х п о л о ж е н и й ( т . е. п р и н а л и ч и и р а с с о г л а с о в а н и я ) в перепад этих давлений, форми­ р у ю щ и й д в и ж у щ е е усилие на рабочем поршне, функциональ­ но связан со смещением сопла. В ряде случаев, при необходимости иметь коэфф. усиления в 10 и б о л ь ш е , П о л ь з у ю т с я д в у х к а с к а д н ы м и г и д р а в л и ч . и п н е в ­ 3