Мина-торпеда

устройство, состоящее из герметичного контейнера с торпедой, имеющего положительную плавучесть, и донного якоря с механизмом заглубления, соединенных между собой тросом. По получении гидроакустического контакта с целью торпеда освобождается от контейнера, который под действием системы затопления тонет, а торпеда начинает движение в режиме самонаведения на цель.