Батискаф

глубоководный океанографический снаряд в виде обитаемого автономного самоходного аппарата. Батискаф состоит из шара-гондолы, где размещается экипаж и различное оборудование, и легкого корпуса, заполненного жидкостью, менее плотной, чем вода. Плавучесть регулируется сбрасыванием балласта и выпуском жидкости из маневровой цистерны. Могут использоваться для разведки и осмотра подводных объектов.