почмокать
-аю, -аешь; сов. разг.
Чмокать некоторое время; чмокнуть несколько раз.
Вслед за Тузиком он [Каштан] лаял на чужих, но стоило его поманить и почмокать ему, как он тотчас же переворачивался на спину и начинал угодливо извиваться по земле. Куприн, Памяти Чехова.
Муся не проснулась. Она только почмокала по-детски губами и, подтянув колени почти к подбородку, поплотнее свернулась калачиком. Б. Полевой, Золото.