дрыгать
-аю, -аешь;
несов., чем. разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами).
Куличок-песочник при моем приближении сорвался --- и полетел, дрыгая крылышками. Тургенев, Степной король Лир.
Саша рыдал, царапая стену, дрыгая ногами. М. Горький, В людях.
Лежала она [лошадь] на левом боку, вытянув шею, слабо дрыгала ногами. Неверов, Далекий путь.
Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка: В 4 т.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Большой орфографический словарь русского языка: 106 000 слов
Орфографический словарь русского языка для школьников
Большой толково-фразеологический словарь Михельсона
Дифференциальный сербско-русский словарь и краткая грамматика сербского языка
Этимологический словарь русского языка
Этимологический словарь русского языка