ПОЦЕЛОВАТЬ (или, "устар.", поцаловать), поцелую, поцелуешь. "совер."к"целовать". «Она грустно улыбнулась и крепко-крепко поцеловала меня в последний раз.»Л.Толстой. «Обойми, поцелуй, приголубь, приласкай.»А.Кольцов.
Поцеловать замок или пробой ("прост.""шутл.") - пойдя к кому-нибудь или куда-нибудь, найти дверь запертой (не застать дома или опоздать). Поцеловал пробой и пошел домой.