* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ 433 шахтного ствола; соединяет главный ствол шахты с транспортными и венти ляционными горными выработками. Др. название — околоствольный двор. РУДНИЧНЫЙ ТРАНСПОРТ — транс портная служба шахты для перемещения грузов, выдаваемых из горных вырабо ток, а также подъёма спуска и перевозки людей на поверхности рудников (шахт) и в подземных выработках. Р. т. обеспе чивает: а) доставку полезного ископаемо го или пустой породы от забоя ?см.? до рельсовых путей; б) подземную откатку грузов и людей по рельсовым путям го ризонтальных и наклонных выработок; в) подъём грузов и людей по вертикаль ным и наклонным шахтным стволам; г) откатку грузов на поверхности шахты в пределах надшахтных сооружений. Ос новные виды Р. т.: конвейерный и рель совый (с электровозом и вагонетками), в некоторых случаях — гравитационный (скольжение под действием силы тяжес ти по жёлобу), скреперный, гидравли ческий и др. РУДОЗНАТЦЫ — историческое на звание горняков и геологов в России в XVII—XVIII вв. Рудознатцы сыграли большую роль в раскрытии и освоении рудных богатств Урала, Сибири, Алтая и др. регионов России. РУКАВ — прочный и гибкий шланг из резины, прорезиненной ткани, пластмас сы или металла для подачи жидких, сы пучих, вязких веществ и газов. РУЛЕВАЯ МАШИНА — а) в р а к е т н о й т е х н и к е — исполнительный ор ган в системе управления движением ра кеты носителя, который в соответствии с командами обеспечивает поворот камер сгорания, отклонение газовых рулей или щитков, отклонение аэродинамических поверхностей и т. д.; применяются Р. м. электрические, электрогидравлические и электропневматические; б) с у д н а — механизм для поворота руля на заданный угол; бывают ручными, гидравлическими и электрическими. РУЛЕВАЯ МАШИНКА — а) а в т о п и л о т а — исполнительный привод силовой системы, воздействующий на соответствующий руль (высоты, курса, крена), отклоняя его в сторону, необхо димую для возвращения самолёта к за данному положению; б) т о р п е д ы — механизм гидростатического аппарата (гироскопического прибора), служащий для перекладки горизонтальных (верти кальных) рулей торпеды. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ — меха низм для изменения направления дви жения безрельсовых колёсных машин путём поворота управляемых колёс. У большинства машин применяется Р. у. автомобильного типа, состоя щее из рулевого механизма и рулевого привода. Рулевой механизм позволяет уменьшить усилие, прикладываемое во дителем к рулевому колесу, а рулевой привод, представляющий собой систему рычагов и тяг, определяет положение управляемых колёс и заставляет их поворачиваться на определённый угол в соответствии с поворотом рулевого колеса. Рулевое управление автомобиля 1 — поворотная цапфа; 2 — шкворень; 3 — рычаг продольной рулевой тяги; 4 — рулевое колесо; 5 — червячная пе редача; 6 — рулевая сошка; 7 — про дольная рулевая тяга; 8 — поперечная рулевая тяга; 9 — шаровое сочленение; 10 — рычаг поворотной цапфы; 11 — балка передней оси