* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

465 ДВИЖЕНИЯ 466 цей, если к р и в а я идет по часовой стрелке (см. р и с . 9 — в е р х н е е к о л ь ц о в о с ь м е р к и ) . Мера возбуя-сдения м ы ш ц ы х а р а к т е р и з у е т с я о т н о ш е н и е м н а п р я ж е н и я м ы ш ц ы к соответ­ ствующему ему состоянию р а с т я ж е н и я (т. к . и возбужденная и невозбужденная мышцы Спирашелнг — рвстяжеши- Созфацкние-—* растяжение Рис. ный 8. И н д и к а т о р график работы мышцы. Р и с . 9. Т о ж е — б о л е е сложный случай, напрягаются при растяжении и расслабля­ ю т с я п р и с о к р а щ е н и и ) : чем м ы ш ц а с и л ь н е е в о з б у ж д е н а , тем это о т н о ш е н и е б о л ь ш е . П о ­ этому на графике возбуждение будет х а р а к ­ теризоваться увеличением наклона прямой, соединяющей данную точку графика с нача­ лом координат; угнетению или успокоению будет с о о т в е т с т в о в а т ь у м е н ь ш е н и е э т о г о н а ­ клона. Н а рис. 8 у ординаты D длина и на­ п р я ж е н и е м ы ш ц ы н а и м е н ь ш и е ; от D до А мышца растягивается, напряжение растет, а м е р а в о з б у ж д е н и я п а д а е т ; от А до В в о з ­ р а с т а ю т в с е т р и в е л и ч и н ы , т . е. м ы ш ц а в о з ­ буждается и напрягается, но растягивается; от В д о С м е р а в о з б у ж д е н и я м ы ш ц ы п р о д о л ­ жает нарастать, мышца сокращается, на­ п р я ж е н и е п а д а е т ; о т С до D в о з б у ж д е н и е и напряжение падают, мышца ж е сокращает­ ся. Более сложный. случай изображен на р и с . 9. З д е с ь н а р а с т а н и е в о з б у ж д е н и я п р о ­ и с х о д и т н а у ч а с т к е АВ, п р и н е п р е р ы в н о м р а с т я г и в а н и и м ы ш ц ы ; н а ч и н а я от В, в о з б у ­ ж д е н и е н а ч и н а е т о п а д а т ь , а м ы ш ц а в с е еще р а с т я г и в а е т с я до С, с о к р а щ е н и е ж е п р о и с х о ­ д и т от С до D, п р и н е п р е р ы в н о м п а д е н и и к а к н а п р я ж е н и я , так и меры возбуждения. (Этот с л у ч а й з а и м с т в о в а н и з о п ы т о в с д в и ­ жениями руки при фортепианном ударе.) Итак возбуждение мышцы может начаться и кончиться на протяжении фазы р а с т я ж е ­ н и я , при чем в с я энергия возбуждения мыш­ цы перейдет в потенциальную у п р у г у ю энер­ гию растягиваемой м ы ш ц ы , и у ж е эта пре­ вращенная энергия в фазе сокращения, т . е . несколькими долями секунды позже, перей­ дет в м е х а н и ч е с к у ю р а б о т у м ы ш ц ы . Двигательные механизмы. Возбуждение м ы ш ц ы з а в и с и т т о л ь к о от д е я т е л ь н о с т и ц е н ­ т р а л ь н о й н е р в н о й с и с т е м ы и н и в к а к о й сте­ п е н и не з а в и с и т от с о с т о я н и я Д . о р г а н а ; н о н а п р я ж е н и е м ы ш ц ы н е и з б е ж н о з а в и с и т от с о с т о я н и я ее р а с т я ж е н и я , т . е. от д в и ж е н и я о р г а н а , которому она п р и н а д л е ж и т . Т. о. н а п р я ж е н и я мышц данного органа являются с о д н о й с т о р о н ы п р и ч и н о й его д в и ж е н и я , а с другой—следствием того ж е д в и ж е н и я . И т а к в Д . человека имеет место з а м к н у т а я цепь взаимодействий м е ж д у у с и л и я м и (на­ пряжениями мышц) и положениями органа: первое влияет на второе, а второе на первое. Такие цепи взаимодействий в ы р а ж а ю т с я в механике диференциальными уравнениями в т о р о г о п о р я д к а , но р а с с м о т р е н и е и х о ч е н ь с л о ж н о . М о я ш о у к а з а т ь лишь на самые основ­ ные свойства т а к и х уравнений, определяю­ щ и х собой Д . ч е л о в е к а . В с я к о е у р а в н е н и е с о д е р ж и т в себе к о е ф и ц и е н т ы , и л и п а р а м е т ­ ры; напр. в обыкновенном квадратном ура­ в н е н и и х +рх+ q=0 т а к и м и п а р а м е т р а м и я в л я ю т с я в е л и ч и н ы р и q. П а р а м е т р а м и уравнений, определяющих Д . человека, бу­ д у т п о с т о я н н ы е з н а ч е н и я моментов и н е р ц и и звеньев, коефициенты упругости связок, трения частей и т. д . ; поэтому силы, возни­ кающие в центрах тяжести звеньев, в связ­ к а х , трущихся частях, саркоплазме и т. д., и б ы л и в ы ш е н а з в а н ы п а р а м е т р и ч е с к и м и си­ лами . Разница между диференциальный ура­ внением и простым алгебраическим, вроде в ы ш е п р и в е д е н н о г о , состоит в т о м , что а л г е ­ браическое у р а в н е н и е имеет одно или не­ сколько отдельных решений (напр. квадрат­ ное у р а в н е н и е — д в а р е ш е н и я ) , т о г д а к а к д и ф е р е н ц и а л ь н о е у р а в н е н и е и м е е т бесконечное количество возможных решений."Какое из этих бесчисленных решений будет иметь ме­ сто, иначе говоря, какое движение произой­ дет п р и д а н н о й с м е н е м ы ш е ч н ы х в о з б у ж д е ­ ний, будет зависеть не от формы у р а в н е н и я и н е от его п а р а м е т р о в , а от т . н . н а ч а л ь н ы х условий движения. Д л я диференциального у р а в н е н и я д в и ж е н и я ч а с т и ч е л о в е ч е с к о г о те­ л а такими начальными у с л о в и я м и могут слу­ ж и т ь напр. исходное положение и исходная скорость этой части. Изменение начальных условий м о ж е т совершенно изменить весь к и н е м а т и ч е с к и й э ф ф е к т , в с ю в н е ш н ю ю фи­ зиономию д в и ж е н и я , если д а ж е определяю­ щ е е его д и ф е р е н ц и а л ь н о е у р а в н е н и е , а сле­ довательно и закон изменения мышечных н а п р я ж е н и й , б у д е т о с т а в а т ь с я в точности одним и тем ж е . 2 М ы ш е ч н о - с и л & о в а я с х е м а и на­ чальные условия Д П р о п р и оцептивные механизмы и про­ при оц е и ти в н а я координация. З н а н и е д в и ж е н и я обеспечивает, согласно с к а з а н н о м у , з н а н и е его м ы ш е ч н о - с и л о в о й схемы; но обратный переход невозможен: з н а н и е м ы ш е ч н о - с и л о в о й с х е м ы недостаточ­ но, чтобы предугадать д в и ж е н и е , т. к . одна и т а ж е схема в зависимости от начальных условий может произвести множество раз­ н ы х д в и ж е н и й . М о ж н о с к а з а т ь , что много­ образие д в и ж е н и й больше, чем многообра­ з и е м ы ш е ч н о - с и л о в ы х с х е м . В с и л у этого и о р г а н и з м , е с л и бы о н о г р а н и ч и в а л с я и н н е р вационным включением какой-либо опре­ д е л е н н о й м ы ш е ч н о - с и л о в о й с х е м ы , не м о г бы и м е т ь н и к а к о й г а р а н т и и , что схема э т а произведет именно то пространственно-временнбе движение, к-рое ему в данный момент н у ж н о . Д л я совершения кинематически оп­ р е д е л е н н о г о д в и ж е н и я недостаточно р а з н а ­ всегда определенных центробежных импуль­ сов; необходимы еще контрольные центро­ стремительные импульсы, обусловливаемые упомянутыми уже начальными условиями и способные вносить п о п р а в к и в первоначаль­ но включенную иннервационную схему в за­ в и с и м о с т и от к о н к р е т н о й п р о с т р а н с т в е н н о -