* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

457 БИОМЕХАНИКА 458 Yves Delage&eii), 2) механическую анатомию и 3) физиологию движений. Предпосылкой для Б . является общая (теоретическая) ме­ ханика, на основе которой разрабатываются частные вопросы, составляющие содержание биомеханики. Начало Б . следует отнести к X V I в. (Leonardo da Vinci); первый трак­ тат по Б . (Borelli, De motu animalium) вы­ шел в Лейдене в 1679 г. Р а н н и й п е р и о д Б . , длившийся, приблизительного середины X I X в . , характеризуется, с одной стороны, механистич. априоризмом, с другой—собира­ нием весьма грубых и часто ошибочных на­ блюдений. В этом периоде устанавливаются элементарные механические положения, от­ носящиеся к общей физиологии: применение закона рычага к элементарной костно-мышечной системе, понятие о центре тяжести тела и первые попытки его локализации, учение о сердце как нагнетательной маши­ не и т. п. Этот период завершается работами братьев Вебер (W. и Е. Weber), работавших над распределением центров тяжести частей тела и выпустивших большую монографию о механике ходьбы (1836 г.), ныне уже со­ вершенно устаревшую. Отсутствие аппара­ туры и методов исследования задержало развитие Б . до второй половины X I X в., когда вопросы изучения движений явились одним из самых энергичных побудителей к развитию моментальной фотографии, позд­ нее кинематографии, с одной стороны (Миуbridge, Anschtitz, Marey), пневматич. пере­ дачи к записывающим приборам—с другой. Возникновение новых методов объективной регистрации движений с точностью, далеко превосходящей точность непосредственного наблюдения, дало энергичный толчок даль­ нейшему развитию Б . Это время является началом в т о р о г о п е р и о д а развития Б . , к-рый может быть определен как пе­ риод собирания фактического материала. К этому времени относятся блестящие работы Марея и, особенно, важные исследования лейпцигской школы Б.—Брауне и Фишер (Braune, О. Fischer) положили начало куль­ тивируемой сейчас в биомеханических лабо­ раториях СССР циклограмметрии, с приме­ нением ее к изучению ходьбы (см. рис. 1—5). К этому же периоду Б . следует отнести по­ лучившую свое завершение в руках А. и Р . Фик и Штрассера (А. и R. Fick и T I . Strasser) и др. теорию сочленений животного организма и учение о строении и механике костных звеньев (Kuhlma.nn, Лесгафт, Triepel, Варавин и др.). Кино- и циклографиче­ ская регистрация движений в начале X X в. приобрела почти исключительно научноприкладной характер и почти исчезла из обихода лабораторий общей физиологии, заняв зато видное место в изучении физ. труда, спорта, быстрейших видов проф. движений (стенотипия, пианизм), а в воен­ ное время—в протезной технике. Лишь в самое последнее время снова возобновляется чисто исследовательский интерес к Б . и к объективному изучению физиологии дви­ ж е н и й . — Т р е т и й п е р и о д развития Б . , находящийся и сейчас еще в начальном стадии, моя«ет быть начат с упомянутых вы­ ше методологических работ О. Фишера и продолжается исследованиями Е. Фишера, В. Штейнгаузена, Р. Дюбуа-Реймон, Р.Граммеля, (W. Steinhausen, R. Du Bois-Reymond, R. Gramme 1), H . Бериштейна и др. Этот период характеризуется стремлением ма­ ксимально уточнить измерения движения изучаемых объектов и изучать их с точки Р и с . 1. Ц и к л о г р а м м а х о д ь б ы нормального мужчины. Правая сторона тела. Пунктирные траектории соответствуют с л е д у ю щ и м точкам тела: с—центр тяжести головы; Ь—плечевое сочленение; а—локтевое; m—лучезапястное; д(т)—центр тяжести кисти; /—середина бедра; s—коленное сочленение; р—голенностопное со­ ч л е н е н и е ; D—головка 5-й кости плюсны. Точки пунктиров соответствуют последовательным фазам д в и ж е н и я через к а ж д ы е 0,0145 с е к у н д ы (69 т о ч е к в с е к у н д у н а к а ж д о й т р а е к т о р и и ) . I, II, III, IV—четыре п о л о ж е н и я тела, выде­ ленные для ясности линиями и отделенные д р у г от д р у г а п р о м е ж у т к а м и в 0,29 с е к у н д ы . зрения высшей механики, не ограничиваясь первыми приближениями, но пытаясь охва­ тить всю слояшость и своеобразие живого движения. Центральным вопросом этого новейшего периода развития Б . является вопрос о взаимоотношениях и о законах дей­ ствия мышц в нормально функционирующей П ОПОРНОЕ ВРЕМЯ ПЕРЕНОСНОЕ В Р Е М Я & — ОПОРНОЕ ВРЕМЯ & ~ ^ПЕРЕНОСНОЕ ВРЕГ.1П — — Л е в а я нога Правая нога Р и с . 2. О с н о в н ы е п о с л е д о в а т е л ь н ы е ф а з ы н о р ­ мальной ходьбы: а—фаза наисильнейшего опир а н и я на переднюю ногу (передний толчок); б — ф а з а н а и м е н ь ш е г о д а в л е н и я н а о п о р у ; в— фаза наибольшего опирания на заднюю ногу (задний толчок); г—фаза равномерного опирания на обе ноги. костно-мышечной системе. Еще О. Фишер исследовал силовые моменты отдельных ске­ летных мышц и условия действия мышц, перекинутых через два и более сочленения. Постановка вопроса, характерная для работ этого периода (дано изменение состояния