* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
1 1 . РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ КОМБАЙНА
Устойчивая работа комбайна осуществляется, если на всех опорах (завальных и забойных) будут положительные реакции. При кратковременных повышениях нагрузки, вплоть до опроки да электродвигателя, на завальных опорах могут возникать от рицательные реакции (отрывные усилия). Реакции в опорах формируются от усилий на шнековых исполнительных органах в совокупности с массой комбайна и усилием подачи. Усилия на шнековых исполнительных органах формируются от крутящего момента электродвигателя и передаточного отношения транс миссии. Устойчивость комбайна определяется при моменте на валу электродвигателя, превышающем в 1,35 раза тяговый мо мент. При ориентировочных расчетах тяговый момент берут равным половине стендового момента, указанного в паспорте электродвигателя. Комбайн представляет собой статически ния систем уравнений устойчивости неопределимую необходимо систему, так как имеет четыре опоры. Для составления и реше комбайна иметь статически определимую систему, для этого реакции в одной из четырех опор приравнивают к нулю, делая допущение, что нагружены в комбайне только три опоры. Податливость системы комбайн — конвейер обеспечивает работу всех четы рех опор с определенной величиной неравномерности распреде ления нагрузки между ними. Величина неравномерности рас пределения нагрузки между опорами задается коэффициентом 1,3+1,5. При ориентировочных расчетах упомянутый коэффици ент неравномерности можно не учитывать. При создании новых комбайнов определение устойчивости выполняется от конкрет ных сил резания, формируемых непосредственно шнековым ис полнительным органом безотносительно электродвигателя, так как он может быть еще не спроектирован или не выбран из чис ла стандартных. В этом случае устойчивость комбайна может определяться при различных величинах сопротивляемости угля резанию, различных величинах скорости подачи и т.д. Устойчи вость комбайна и максимальные реакции в опорах могут опре77
