* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

деляться и при опрокидном моменте на валу электродвигателя с целью анализа поведения комбайна при пиковых нагрузках. Тенденция непрерывного повышения энерговооруженности ма­ шин при одновременном стремлении уменьшить габариты и массу комбайна приводит к следующему: • • окружные усилия на шнековых исполнительных органах появляются отрицательные реакции в опорах, что меняет возрастают и становятся соизмеримы с массой комбайна; представление об устойчивости комбайна, предполагающее ре­ акции в опорах только положительными. При наличии отрицательных реакций в забойных опорах (например, при пиковых нагрузках) комбайн упирается опере­ жающим шнеком в верхнюю пачку угля, а не отрывается от конвейера. Отрицательные реакции в опорах не могут служить критерием устойчивости комбайна, а являются следствием по­ вышения его энерговооруженности. Расчет устойчивости комбайна выполняется относительно опорного контура (рис. 11.1). Опорный контур представляет со­ бой геометрический многоугольник, соединяющий центры опор комбайна. В наиболее распространенных случаях это четырех­ угольник, соединяющий прямыми линиями центры опор ком­ байна, относительно которых под действием сил, возникающих от шнековых исполнительных органов и механизмов подачи, возможен разворот комбайна. Четырехугольник является стати­ чески неопределимым опорным контуром. Статически опреде­ лимым опорным контуром является треугольник, для этого ре­ акцию в одной из точек четырехугольника, например в точке 2, принимаем R% = О (см. рис. 11.1). При статически определимом опорном контуре в точках 4 и 3 прилагаются реакции в заваль­ ных опорах, в точке 1 прилагаются реакции в забойной опоре. Комбайн нагружен системой сил от шнековых исполнительных органов Pi, Q , Рг, Q , усилия подачи Т„ и массы комбайна G. x 2 Каждая сила имеет плечо, кратчайшее расстояние соответствен­ но до плоскости опорного треугольника или до его стороны, от­ носительно которой в конкретном случае рассматривается усло­ вие равновесия, например, относительно стороны 1—4 опорного 78