* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Угол давления - угол между вектором силы, прило¬ ж е н н о й к звену, и вектором скорости т о ч к и приложения этой силы. 5. Д И Н А М И К А М Е Х А Н И З М О В И М А Ш И Н О с н о в н ы е задачи д и н а м и ч е с к о г о анализа меха­ низмов и м а ш и н • Определение закона движения механизма под действием заданных сил. • Определение реакций в кинематических парах ме¬ ханизма. • Определение потерь энергии на преодоление тре­ ния в кинематических парах. Определение механического коэффициента полезного действия. • Уравновешивание механизмов и отдельных их звеньев. • Способы регулирования движения машины. Теорема об изменении кинетической энергии меха¬ нической системы И з м е н е н и е кинетической энергии механической сис¬ т е м ы на некотором п е р е м е щ е н и и равно алгебраической сумме работ всех сил, д е й с т в у ю щ и х на данную систему. Условие для установившегося движения машины необходимо, ч т о б ы работа д в и ж у щ и х сил, д е й с т в у ю щ и х на машину, за время цикла равнялась работе сил сопротив¬ ления за то же время. Приведённый момент сил для данной системы сил такой момент сил, п р и л о ж е н н ы й к звену приведения, мгновенная м о щ н о с т ь которого равна алгебраической сум¬ ме мгновенных м о щ н о с т е й п р и в о д и м ы х сил. 13