* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Главный вектор сил инерции звена - векторная ве¬ личина, равная геометрической сумме элементарных сил инерции всех точек звена. Г л а в н ы й вектор сил инерции звена проходит через центр масс звена и направлен в сто¬ рону, противоположную у с к о р е н и ю центра масс данного звена. Главный момент сил инерции звена - величина, равная сумме моментов всех элементарных сил инерции звена относительно данного центра. Г л а в н ы й момент сил инерции звена равен произведению углового ускорения звена на центральный момент инерции звена и направлен в сторону, противоположную угловому у с к о р е н и ю звена. Статический расчёт механизма - силовой расчёт без учёта сил инерции звеньев. Кинетостатический расчёт механизма - силовой расчёт с у ч ё т о м сил инерции звеньев. Принцип ДАламбера - если к в н е ш н и м силам, дей¬ с т в у ю щ и м на звено механизма, добавить с и л ы инерции, то д а н н у ю систему сил м о ж н о рассматривать как находящую¬ ся в равновесии. Условие кинетостатической определимости ки­ нематической цепи - число неизвестных параметров сил, д е й с т в у ю щ и х на цепь (величина, направление, точка при¬ ложения), равно числу уравнений равновесия цепи. Рычаг - твёрдое тело с неподвижной осью вращения. Рычаг Н.Е. Жуковского для данного механизма жёсткая система, и м е ю щ а я вид повёрнутого на 90 плана скоростей, закреплённого в полюсе. Теорема Н.Е. Жуковского о рычаге - если силы, дей¬ с т в у ю щ и е на звенья механизма, перенести в соответст¬ в у ю щ и е точки рычага Жуковского, то при равновесии ме­ ханизма рычаг Ж у к о в с к о г о т о ж е будет находиться в рав¬ новесии. о 12