* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
4. С И Л О В О Й Р А С Ч Ё Т М Е Х А Н И З М О В О с н о в н ы е задачи силового расчёта м е х а н и з м о в • Определение реакций в кинематических парах ме¬ ханизма. • Определение уравновешивающего момента, дей¬ с т в у ю щ е г о на входное звено механизма. Сила - векторная величина, я в л я ю щ а я с я мерой меха¬ нического действия одного материального тела на другое. Силы, действующие в механизмах • Движущие силы - силы, работа которых на дан ном промежутке времени положительна (силы сжатого га за, пара, электромагнитного поля и др.). • Силы сопротивления - силы, работа которых на д а н н о м промежутке времени отрицательна. • Силы полезного сопротивления - силы, на пре¬ одоление которых предназначен механизм. • Силы вредного сопротивления - силы трения, со¬ противления среды. • Силы тяжести звеньев - результат взаимодейст¬ вия каждой частицы звена с Землёй. • Силы инерции - у с л о в н ы е силы, которые вводятся в расчёт при д в и ж е н и и звеньев с ускорением. • Силы реакций - возникают при взаимодействии звеньев в местах их соприкосновения (кинематических парах). Элементарная сила инерции материальной точки векторная величина, равная произведению массы этой точ¬ ки на её ускорение и направленная в сторону, противопо¬ л о ж н у ю у с к о р е н и ю данной точки. 11