* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Аналог скорости - первая производная передаточной ф у н к ц и и по о б о б щ ё н н о й координате. Аналог ускорения - вторая производная передаточ¬ ной ф у н к ц и и по о б о б щ ё н н о й координате. План положений механизма - графическое изобра­ жение с учётом масштаба кинематической схемы меха¬ низма, соответствующее заданному п о л о ж е н и ю начального звена. План скоростей звена - фигура, образованная векто¬ р а м и скоростей точек звена. План скоростей механизма - совокупность планов скоростей звеньев механизма с одним о б щ и м полюсом. План ускорений звена - фигура, образованная векто¬ р а м и ускорений точек звена. План ускорений механизма - совокупность планов у с к о р е н и й звеньев механизма с одним о б щ и м полюсом. Масштабный коэффициент - отношение численно¬ го значения физической в е л и ч и н ы в её единицах к длине отрезка в миллиметрах, и з о б р а ж а ю щ е г о эту величину на чертеже. Шатунная кривая - траектория т о ч к и шатуна меха¬ низма. Крайнее положение звена - положение звена, из ко¬ торого оно м о ж е т двигаться только в о д н о м направлении. Крайнее положение механизма - положение меха¬ низма, при котором хотя б ы одно звено механизма занима¬ ет своё крайнее положение. Коэффициент изменения средней скорости выход¬ ного звена - отношение средней скорости выходного звена за время его д в и ж е н и я в п р я м о м и обратном направлении. Выстой - длительная остановка выходного звена при н е п р е р ы в н о м движении входного звена. 10