* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

• Определение скоростей скоростей звеньев механизма. • Определение ускорений у с к о р е н и й звеньев механизма. точек звеньев и угловых точек звеньев и у г л о в ы х М е т о д ы к и н е м а т и ч е с к о г о анализа м е х а н и з м о в : • Геометрический метод - основанный на анализе векторных контуров кинематических цепей механизмов, представленных в аналитическом или графическом виде. • Метод преобразования координат точек меха­ низма, р е ш а е м ы й в матричной или тензорной форме. • Метод кинематических диаграмм - метод гра¬ фического или численного д и ф ф е р е н ц и р о в а н и я или ин¬ тегрирования. • Метод планов положений, скоростей и ускоре¬ ний, основанный на р е ш е н и и векторных уравнений, связы¬ в а ю щ и х кинематические параметры, в графическом виде или аналитической форме. • Экспериментальный метод. Функция положения механизма - зависимость угло¬ вого или линейного п е р е м е щ е н и я точки или звена меха¬ низма от о б о б щ ё н н о й координаты. Кинематические характеристики механизма производные от ф у н к ц и и положения по времени. Скорость - первая производная от ф у н к ц и и положе¬ ния по времени. Ускорение - вторая производная от ф у н к ц и и поло¬ жения по времени. Кинематические передаточные функции механиз¬ ма - производные от ф у н к ц и и положения по о б о б щ ё н н о й координате. 9