* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

• Кривошипно-ползунный механизм - рычажный четырёхзвенный механизм, в состав которого входят кри¬ в о ш и п и ползун. • Кулисный механизм - р ы ч а ж н ы й механизм, в со¬ став которого входит кулиса. • Направляющий механизм - механизм для вос¬ произведения заданной траектории точки звена. Обобщённые координаты механизма — независимые между собой параметры (линейные или угловые), опреде¬ л я ю щ и е положения всех звеньев механизма относительно стойки. Начальное звено — звено, которому приписывается одна или несколько о б о б щ ё н н ы х координат. Структурная группа (группа Ассура) - элементарная кинематическая цепь, число степеней свободы которой от¬ носительно её в н е ш н и х пар равно нулю. Принцип Ассура - образование с л о ж н ы х плоских р ы ч а ж н ы х механизмов осуществляется присоединением одной или нескольких структурных групп (групп Ассура) к начальному звену и стойке. 3. К И Н Е М А Т И К А МЕХАНИЗМОВ Кинематический анализ механизма — изучение д в и ж е н и я звеньев механизма без учёта д е й с т в у ю щ и х на них сил. О с н о в н ы е задачи к и н е м а т и ч е с к о г о анализа: • Определение положений звеньев механизма и построение траекторий д в и ж е н и я отдельных точек. 8