* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Незамкнутые — у которых имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару с другим звеном. Плоские — у которых траектории д в и ж е н и я точек всех звеньев находятся в параллельных плоскостях. Пространственные — у которых есть звенья, траек¬ т о р и и д в и ж е н и я точек которых не лежат в параллельных плоскостях. Механизм - кинематическая цепь с н е п о д в и ж н ы м звеном, в которой при заданном д в и ж е н и и одного или не¬ скольких звеньев все другие звенья совершают вполне оп¬ ределённые движения. Звенья м е х а н и з м о в Стойка — неподвижное звено механизма. Входное звено — звено, которому сообщается движе¬ ние, преобразуемое механизмом в определённые д в и ж е н и я других звеньев. Выходное звено - звено, с о в е р ш а ю щ е е движение, для выполнения которого предназначен механизм. Кривошип - звено, образующее вращательную пару со стойкой и способное совершать вокруг неё полный оборот. Шатун - звено, не входящее в кинематические пары со стойкой. Коромысло - звено, о б р а з у ю щ е е вращательную пару со стойкой, но не способное совершать вокруг неё п о л н ы й оборот. Ползун - звено, с о в е р ш а ю щ е е поступательное дви¬ ж е н и е относительно стойки. Кулиса - звено, в р а щ а ю щ е е с я вокруг неподвижной оси и образующее с д р у г и м п о д в и ж н ы м звеном поступа¬ т е л ь н у ю пару. 6