* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

2. С Т Р У К Т У Р А И К Л А С С И Ф И К А Ц И Я МЕХАНИЗМОВ Звено механизма - одна или несколько деталей, со¬ единённых жёстко между собой. Кинематическая пара - соединение двух соприка¬ сающихся звеньев, допускающее их относительное движение. Элемент кинематической пары - совокупность по¬ верхностей, линий и отдельных точек звена, по к о т о р ы м оно соприкасается с д р у г и м звеном. В высших кинематических парах э л е м е н т о м сопри¬ косновения является линия или точка. В низших кинематических парах э л е м е н т о м сопри¬ косновения является поверхность. Поступательная пара - одноподвижная пара, до¬ п у с к а ю щ а я прямолинейно-поступательное д в и ж е н и я одно¬ го звена относительно другого. Вращательная пара - одноподвижная пара, допус¬ к а ю щ а я вращательное движение одного звена относитель¬ но другого. Цилиндрическая пара - двухподвижная пара, допус¬ к а ю щ а я вращательное и поступательное (вдоль оси враще¬ ния) движение одного звена относительно другого. Числом степеней свободы механической системы называется число независимых параметров, определяю¬ щих положение всех элементов системы. Кинематическая цепь - система звеньев, соединён¬ ных между собой кинематическими парами. В и д ы к и н е м а т и ч е с к и х цепей Замкнутые - в которых каждое звено входит не ме¬ нее чем в две кинематические пары с другими звеньями. 5