* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

часть всех возможных ситуаций. Анализ режимов руч­ ного управления позволяет выяснить минимально до­ пустимый объем системы. В распознающих системах действует автоматическое утройство, подающее группы ассоциирующих элементов на самообучение. Если си­ туации повторяются, новые группы не запоминаются. Так автоматически выясняется, сколько ж е действитель­ но нужно групп. Особенно эффективна фаза наблюде­ ния в комбинированной системе с самоулучшающимся статистическим поиском: система, наблюдая действия человека, вычисляет и запоминает результат его ходов. Таким образом, вместо чисто статистического поиска система опробует в первую очередь ходы, которые почему-либо предпочитает человек. При этом возмож­ ность превзойти человека сохраняется, так как си­ стема не слепо копирует его действия, а точно оцени­ вает каждое из них (в том числе и чисто случайные хо­ ды) и, кроме того, может пробовать соседние режимы. Во второй фазе система действует уже без человека, в соответствии с выработанными рекомендациями. При этом она продолжает уточнять оценку каждого хода, изучая результаты своего собственного управления. В случае изменения свойств объекта система переобу­ чается. минизма) системы. В некоторых случаях данные, полу­ чаемые системой при наблюдении за ручным управле­ нием, можно сразу использовать при начальной орга­ низации системы: первая фаза выполняется самим чело­ веком. Человек, исходя из своего опыта, может навязать системе определенные соотношения координат, что также уменьшает объем системы. Если присоеди­ нить к объекту управления регулятор, связывающий две величины, число координат системы уменьшается на единицу. Соответственно уменьшается и область поиска оптимального решения. Поэтому важно, чтобы связи, навязываемые системе, были выбраны правильно, т. е. не исключали из области поиска наиболее эффектив­ ных ходов. Чем меньше ограничений, тем полнее опти­ мум, которого можно достичь, хотя объем системы управления больше. Формирование экстремальной характеристики. В си­ Повышение степени начальной организации (детер­ стеме рис. 62 предусматривается полный перебор одного 313