* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ряда схем совпадения, соответствующих одной ситуации. Иногда удается найти такой порядок расположения номеров этих схем, при котором образуется'экстремальная характеристика. Например, допустим, что при просмотре схем в некотором порядке показатель экстре­ мума всегда сначала увеличивается, а потом умейьшается. Тогда для определения оптимального хода можно вместо схемы полного перебора или схемы самоулуч­ шающегося статистического поиска применить экстре­ мальный регулятор. В случаях, когда экстремум нахо­ дится вне рабочего диапазона объекта, такая система поиска называется положительной обратной связью. Те­ перь можно сделать общий вывод, что все способы уменьшения объема комбинированной системы основа­ ны либо на замедлении поиска оптимального хода, либо на повышении степени начальной организации (детер­ минизма). Наименьшей по объему является полностью детерминированная система рис. 60, но, будучи разомк­ нутой, она может быть использована только в случае постоянства алгоритма процесса. Комбинированная си­ стема хотя и имеет несколько больший объем, но сво­ бодна от этого ограничения. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫМИ ПРОЦЕССАМИ ПРИ НАЛИЧИИ ЗНАЧИТЕЛЬНОЙ ИНЕРЦИИ При наличии инерции процесса среди координат, определяющих ситуацию, должны быть не только воз­ мущающие воздействия, но и некоторые выходные ве­ личины. Комбинированная классификация ситуаций тем более .необходима, чем больше инерция процесса. Д л я компенсации инерции нужно либо задерживать изме­ рение возмущений, либо предсказывать значение пока­ зателя качества, либо, наконец, замедлить процесс само­ обучения (прерыватели в "цепи управления сервомото­ рами). Если из схем рис. 60, 61 и, 62 устранить линии задержки x то получим системы для управления про­ цессами с малой инерцией. Строго говоря, линии за­ держки, указанные на рисунках, должны точно моде­ лировать инерционную часть объекта управления. Однако, как это часто делается в экстремальных вза­ имокорреляционных регуляторах, достаточно обеспечить некоторое постоянное отставание, чтобы практически Ll 314