* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

го напряжения (ИБН) для того, чтобы выяснить, какой из ходов в данной ситуации даст наилучший результат. Регуляторы P подают на объект управления именно этот ход. Детерминизм "системы состоит в том, что на­ чальные уставки запоминающих устройств могут быть заданы человеком, самообучение системы при этом бу­ дет заключаться в последующем уточнении значения этих уставок. ОБЪЕМ СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ЕГО УМЕНЬШЕНИЯ Дискретизация, координат. Д л я построения самообу­ чающихся систем по схемам рис. 60, 61, 62 и 63 сле­ дует преобразовать непрерывные входные величины в дискретные. Д л я этого общий диапазон изменения каж­ дой из координат разбивается на несколько участков. Вопрос о выборе числа таких участков требует отдель­ ного рассмотрения. Пока он решается чисто практи­ чески. Разброс значений показателя качества, получае­ мых после одного и того же хода из одной и той же ситуации, не должен быть большим, иначе можно сде­ лать вывод, что упущена какая-то важная координата процесса или что характеристики не однозначны. Раз­ брос зависит от дискретизации: чем больше делений, тем он меньше. Практически разброс не должен превышать нескольких процентов. Для определения объема систе­ мы мы располагаем тремя величинами: число состояний: f=f f .../., m m ...,Znp Z Z ..., Ζ число ходов: т = т\,т ... m β, число ситуаций: Z = Z Z . Z (принята классификация ситуаций по входным величи­ нам). Здесь α, β и γ — число делений соответствующих координат. Подсчитаем, например, объем комбиниро­ ванной системы (рис. 62) в случае наличия пяти воз­ мущающих и трех регулирующих воздействий при од­ ном обобщенном показателе качества процесса. Выбе­ lt 3 it 2t 1 ll 2 γ 2 b 2 7 рем некоторый конкретный способ кодирования дискрет­ ных координат. Пусть координата μ может изменяться непрерывно в пределах от 0 до 1. Разобъем весь диапа­ зон изменения μ на десять равных участков. Дискретизатор имеет десять выходов, из которых + 1 ед. дает только один елемент, диапазону которого в данное вре310